[實(shí)用新型]風(fēng)帆助力系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720022104.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-01-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206781957U | 公開(公告)日: | 2017-12-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊統(tǒng)顯;江瑩;黃榮朝;張方桂;江顯燕;江顯曉;陸偉翔;吳壯盛;潘國(guó)華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 欽州市第二中學(xué) |
| 主分類號(hào): | B62J99/00 | 分類號(hào): | B62J99/00;B62M6/00 |
| 代理公司: | 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司45107 | 代理人: | 蘇家達(dá) |
| 地址: | 535099 廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 風(fēng)帆 助力 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及風(fēng)力利用,具體涉及風(fēng)帆助力系統(tǒng)。
背景技術(shù)
風(fēng)是可再生資源,可用于風(fēng)帆助航、風(fēng)力致熱、風(fēng)力發(fā)電等。風(fēng)力指從風(fēng)得到的機(jī)械力既有大小,又有方向。
風(fēng)帆助力系統(tǒng)借助風(fēng)力,作用于自行車等需要借力行駛的用具上,對(duì)自行車行駛起助推作用。逆風(fēng)或側(cè)風(fēng)行駛自行車時(shí),容易浪費(fèi)體力或者其它能源,且影響前行。現(xiàn)有風(fēng)帆助力系統(tǒng),通常需使用者具備專業(yè)的技能,能熟練把控風(fēng)帆,能根據(jù)風(fēng)向,自主調(diào)節(jié)風(fēng)帆角度,普通人員并不能正常使用,尤其是在風(fēng)力多變時(shí),容易因操控不當(dāng),引發(fā)側(cè)翻。
有待于提出一種無(wú)需專業(yè)技術(shù)人員,任何人都能正常操控的風(fēng)帆助力系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供風(fēng)帆助力系統(tǒng),解決現(xiàn)有現(xiàn)有風(fēng)帆助力系統(tǒng)存在僅專業(yè)技術(shù)人員才能正常使用的問(wèn)題。
風(fēng)帆助力系統(tǒng),包括風(fēng)速檢測(cè)模塊、風(fēng)向檢測(cè)模塊、控制器模塊、舵機(jī)和風(fēng)帆;
所述風(fēng)速檢測(cè)模塊的輸出端與控制器模塊相連;所述風(fēng)向檢測(cè)模塊的輸出端與控制器模塊相連;所述舵機(jī)的控制端與控制器模塊相連;所述風(fēng)帆的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與舵機(jī)相連。
進(jìn)一步地,還包括角度檢測(cè)模塊和自動(dòng)舵;
所述角度檢測(cè)模塊的輸出端與控制器模塊相連;所述自動(dòng)舵的控制端與控制器模塊相連;所述自動(dòng)舵的輸出端與舵機(jī)的控制端相連。
進(jìn)一步地,還包括顯示模塊;所述顯示模塊與控制器模塊相連。
進(jìn)一步地,還包括報(bào)警模塊;所述報(bào)警模塊的輸入端與控制器模塊相連。
進(jìn)一步地,安裝于外部自行車上;
所述風(fēng)向檢測(cè)模塊包括至少8個(gè)霍爾傳感器,固定在外部自行車上;各霍爾傳感器的輸出端與控制器模塊相連;所述風(fēng)帆上固設(shè)有磁鐵,當(dāng)風(fēng)帆在風(fēng)的帶動(dòng)下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí),所述磁鐵靠近其中一個(gè)霍爾傳感器,該霍爾傳感器輸出的信號(hào)由高電平轉(zhuǎn)為低電平,并輸出至控制器模塊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下特點(diǎn):
1、設(shè)置風(fēng)速檢測(cè)模塊、風(fēng)向檢測(cè)模塊、控制器模塊、舵機(jī)和風(fēng)帆,風(fēng)速檢測(cè)模塊檢測(cè)風(fēng)速,風(fēng)向檢測(cè)模塊檢測(cè)風(fēng)向,所測(cè)得的風(fēng)速和風(fēng)向信號(hào)輸入至控制器模塊中,由控制器模塊控制舵機(jī)帶動(dòng)風(fēng)帆轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)帆的轉(zhuǎn)動(dòng),無(wú)需專業(yè)技術(shù)人員手動(dòng)操作;
2、還設(shè)置角度檢測(cè)模塊和自動(dòng)舵,側(cè)風(fēng)行駛時(shí),自行車容易側(cè)翻,角度檢測(cè)模塊檢測(cè)自行車的傾斜角度,將角度信號(hào)輸入至控制器模塊中,由控制器模塊控制自動(dòng)舵向舵機(jī)發(fā)出信號(hào),由舵機(jī)帶動(dòng)風(fēng)帆轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,防止側(cè)翻;
3、還設(shè)置顯示模塊,用于顯示風(fēng)速、風(fēng)向、傾斜角度,并提供最佳行駛路線給用戶參考;
4、還設(shè)置報(bào)警模塊,在傾斜角度達(dá)到控制器模塊預(yù)設(shè)的值范圍時(shí),啟動(dòng)報(bào)警模塊,提醒用戶。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明,但本實(shí)用新型并不局限于這些實(shí)施例。
風(fēng)帆助力系統(tǒng),包括風(fēng)速檢測(cè)模塊、風(fēng)向檢測(cè)模塊、控制器模塊、舵機(jī)和風(fēng)帆;所述風(fēng)速檢測(cè)模塊的輸出端與控制器模塊相連;所述風(fēng)向檢測(cè)模塊的輸出端與控制器模塊相連;所述舵機(jī)的控制端與控制器模塊相連;所述風(fēng)帆的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與舵機(jī)相連。
風(fēng)速檢測(cè)模塊為風(fēng)速傳感器,安裝在傳感器支架上,其工作電壓為5V,內(nèi)裝防雷器件,實(shí)際工作電壓低于6V,具備自動(dòng)調(diào)節(jié)零點(diǎn)功能和自動(dòng)調(diào)節(jié)靈敏度功能,穩(wěn)定性好。
所述風(fēng)向檢測(cè)模塊包括至少8個(gè)霍爾傳感器,固定在外部自行車上;各霍爾傳感器的輸出端與控制器模塊相連;所述風(fēng)帆上固設(shè)有磁鐵,當(dāng)風(fēng)帆在風(fēng)的帶動(dòng)下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí),所述磁鐵靠近其中一個(gè)霍爾傳感器,該霍爾傳感器輸出的信號(hào)由高電平轉(zhuǎn)為低電平,并輸出至控制器模塊?;魻杺鞲衅靼惭b于傳感器支架上,具有抗電磁干擾能力和高低電壓保護(hù)能力,具有體積小、重量輕,便于攜帶和組裝的特點(diǎn),其量程寬,穩(wěn)定性好,數(shù)據(jù)信息顯示線性度高,信號(hào)傳輸距離長(zhǎng),抗外界干擾能力強(qiáng)。
進(jìn)一步包括角度檢測(cè)模塊和自動(dòng)舵;所述角度檢測(cè)模塊的輸出端與控制器模塊相連;所述自動(dòng)舵的控制端與控制器模塊相連;所述自動(dòng)舵的輸出端與舵機(jī)的控制端相連。
自動(dòng)舵為閉環(huán)系統(tǒng),可自主調(diào)節(jié)自行車行駛速度和方向。在橫向風(fēng)力作用下,即側(cè)風(fēng)行駛時(shí),自行車會(huì)產(chǎn)生傾斜,角度傳感器檢測(cè)自行車的傾斜角度,并將角度信號(hào)傳輸至控制器模塊,由控制器模塊將其與預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍進(jìn)行簡(jiǎn)單比對(duì),根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制自動(dòng)舵運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而通過(guò)舵機(jī)控制風(fēng)帆的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,避免側(cè)翻。
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