[實(shí)用新型]一種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720021802.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN206331281U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃山;張塵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都電科創(chuàng)品機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 王蕓,熊曉果

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路。

背景技術(shù)

運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路是整個(gè)系統(tǒng)控制的核心，通過主控制器自身強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算和實(shí)時(shí)信號(hào)處理能力為智能運(yùn)動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)的一體化控制提供了良好的硬件基礎(chǔ)。現(xiàn)有技術(shù)的主控電路多采用總線連接方式實(shí)現(xiàn)主控電路對(duì)系統(tǒng)各單元的控制管理，且基本使用單一總線的方式實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的連接。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的這種連接方式由于總線既要收發(fā)控制信息，又要收發(fā)數(shù)據(jù)信息，其工作效率較低、實(shí)時(shí)性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種效率高、實(shí)時(shí)性好的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路，包括MCU、第一總線接口、第二總線接口；所述第一總線接口與第二總線接口均連接所述MCU；所述第一總線接口連接至少一個(gè)電機(jī)，用于將所述MCU發(fā)送的電機(jī)控制信號(hào)發(fā)送到所述電機(jī)；所述第二總線接口連接數(shù)據(jù)處理器，用于將所述MCU發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到所述數(shù)據(jù)處理器。

進(jìn)一步地，還包括第一通信單元，所述第一通信單元連接所述MCU，用于接收其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送的協(xié)同控制信息或發(fā)送協(xié)同控制信息到其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，還包括傳感器單元，所述傳感器單元連接所述MCU，用于采集外部環(huán)境參數(shù)信息，并將所述參數(shù)信息發(fā)送到所述MCU，所述MCU還用于根據(jù)所述參數(shù)信息對(duì)所述電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行修正。

進(jìn)一步地，還包括第二通信單元，所述第二通信單元連接所述MCU，用于外部調(diào)試設(shè)備對(duì)所述MCU進(jìn)行調(diào)試。

進(jìn)一步地，還包括告警單元，所述告警單元連接所MCU，用于接收所述MCU發(fā)送的告警信息，根據(jù)所述告警信息進(jìn)行告警。

進(jìn)一步地，所述MCU還用于當(dāng)判斷所述第一總線接口線路和/或第二總線接口線路異常時(shí)，發(fā)送所述告警信息到所述告警單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果

1、本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路通過設(shè)置兩條總線接口分別進(jìn)行控制信號(hào)的收發(fā)和數(shù)據(jù)信號(hào)的收發(fā)，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)通信相互分離大大提高系統(tǒng)的工作效率。

2、本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路通過第一通信單元與其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之間的信息交互。

附圖說明

圖1所示是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路模塊框圖。

圖2所示是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路模塊框圖。

圖3所示是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1：

圖1所示是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路模塊框圖，包括MCU1、第一總線接口2、第二總線接口3；所述第一總線接口2與第二總線接口3均連接所述MCU1；所述第一總線接口2連接至少一個(gè)電機(jī)4，用于將所述MCU1發(fā)送的電機(jī)控制信號(hào)發(fā)送到所述電機(jī)4；所述第二總線接口3連接數(shù)據(jù)處理器5，用于將所述MCU1發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到所述數(shù)據(jù)處理器5。

本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路通過設(shè)置兩條總線接口分別進(jìn)行控制信號(hào)的收發(fā)和數(shù)據(jù)信號(hào)的收發(fā)，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)通信相互分離大大提高系統(tǒng)的工作效率。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，參看圖2，還包括第一通信單元6，所述第一通信單元6連接所述MCU1，用于接收其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送的協(xié)同控制信息或發(fā)送協(xié)同控制信息到其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。第一通信單元采用藍(lán)牙模塊。

本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制電路通過第一通信單元與其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之間的信息交互。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，還包括傳感器單元7，所述傳感器單元7連接所述MCU1，用于采集外部環(huán)境參數(shù)信息，并將所述參數(shù)信息發(fā)送到所述MCU1，所述MCU1還用于根據(jù)所述參數(shù)信息對(duì)所述電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行修正。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，還包括第二通信單元8，所述第二通信單元8連接所述MCU1，用于外部調(diào)試設(shè)備對(duì)所述MCU1進(jìn)行調(diào)試。第二通信單元采用串口通信模塊。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，還包括告警單元9，所述告警單元9連接所MCU1，用于接收所述MCU4發(fā)送的告警信息，根據(jù)所述告警信息進(jìn)行告警。