[實用新型]一種運動系統控制電路有效
| 申請號： | 201720021802.X | 申請日： | 2017-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN206331281U | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發明（設計）人： | 黃山;張塵 | 申請（專利權）人： | 成都電科創品機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 四川力久律師事務所51221 | 代理人： | 王蕓,熊曉果 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新區（西*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運動 系統 控制電路 | ||
1.一種運動系統控制電路，其特征在于，包括MCU、第一總線接口、第二總線接口；所述第一總線接口與第二總線接口均連接所述MCU；所述第一總線接口連接至少一個電機，用于將所述MCU發送的電機控制信號發送到所述電機；所述第二總線接口連接數據處理器，用于將所述MCU發送的數據信號發送到所述數據處理器。
2.根據權利要求1所述的運動系統控制電路，其特征在于，還包括第一通信單元，所述第一通信單元連接所述MCU，用于接收其他運動系統發送的協同控制信息或發送協同控制信息到其他運動系統。
3.根據權利要求1所述的運動系統控制電路，其特征在于，還包括傳感器單元，所述傳感器單元連接所述MCU，用于采集外部環境參數信息，并將所述參數信息發送到所述MCU，所述MCU還用于根據所述參數信息對所述電機控制信號進行修正。
4.根據權利要求1所述的運動系統控制電路，其特征在于，還包括第二通信單元，所述第二通信單元連接所述MCU，用于外部調試設備對所述MCU進行調試。
5.根據權利要求1所述的運動系統控制電路，其特征在于，還包括告警單元，所述告警單元連接所MCU，用于接收所述MCU發送的告警信息，根據所述告警信息進行告警。
6.根據權利要求5所述的運動系統控制電路，其特征在于，所述MCU還用于當判斷所述第一總線接口線路和/或第二總線接口線路異常時，發送所述告警信息到所述告警單元。
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