[實用新型]用于風力發(fā)電機塔桿的爬行設備

有效

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• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206501928U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 莊偉煌;謝智敏
• 申請（專利權）人: 莊偉煌;謝智敏
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于風力發(fā)電機塔桿的爬行設備。

背景技術

70年代初期，由于“石油危機”，出現了能源緊張的問題，人們認識到常規(guī)礦物能源供應的不穩(wěn)定性和有限性，于是尋求清潔的可再生能源遂成為現代世界的一個重要課題。風能作為可再生的、無污染的自然能源又重新引起了人們重視。許多世紀以來，風力機同水力機械一樣，作為動力源替代人力、畜力，對生產力的發(fā)展發(fā)揮過重要作用。風力發(fā)電機是將風能轉換為機械功,機械功帶動轉子旋轉，最終輸出交流電的電力設備。廣義地說，風能也是太陽能，所以也可以說風力發(fā)電機，是一種以太陽為熱源，以大氣為工作介質的熱能利用發(fā)電機。

由于風力發(fā)電機組的配套零件多，且造型復雜，當需要進行安裝或者維護時，因為風力發(fā)電機塔桿的高度較高，人員不方便攜帶維護所需的物資。因此需要一種用于風力發(fā)電機塔桿的爬行設備，適用于進行安裝或維護時使用，可以在風力發(fā)電機塔桿上行駛，從而為物資攜帶提供便利。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種可以在風力發(fā)電機塔桿上行駛的用于風力發(fā)電機塔桿的爬行設備。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：

一種用于風力發(fā)電機塔桿的爬行設備，其特征在于：包括底盤、第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置，所述第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置均包括行走支架、行走輪架、行走輪以及行走驅動電機，所述行走支架的下端固定在底盤上，行走驅動電機固定在行走輪架上，行走驅動電機連接行走輪，從而通過行走驅動電機驅動行走輪轉動，所述行走輪轉動安裝在行走輪架的一端，所述第一行走裝置的行走輪架的另一端、第三行走裝置的行走輪架的另一端鉸接在對應行走支架的上端，第二行走裝置的行走輪架固定在對應行走支架的上端，第一行走裝置、第三行走裝置還包括行走輪調節(jié)伸縮桿，所述行走輪調節(jié)伸縮桿的兩端分別鉸接在行走輪架和行走支架上，所述底盤上設置有用于塔桿卡入底盤中心位置的底盤卡槽，所述底盤卡槽上轉動安裝有用于抵在塔桿表面的下支撐輪，底盤卡槽的出入口位于第一行走裝置、第二行走裝置之間，所述下支撐輪位于底盤卡槽上靠近第二行走裝置一側。本實用新型用于風力發(fā)電機塔桿的爬行設備由于采用第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置壓緊在塔桿上，從而可以在塔桿上爬升，從而為物資攜帶提供設備基礎，并且尺寸較小，因而機動性較強，并且對塔桿的高度適應性強，可以適應不同高度塔桿的高空作業(yè)需求。

作為優(yōu)選，所述行走輪包括圓柱形的金屬內芯以及固定在金屬內芯外層的橡膠防滑層，橡膠防滑層的外表面呈向內凹的圓弧形。圓弧形的橡膠防滑層的外表面直徑與塔桿的直徑一致，使得圓弧形的橡膠防滑層的外表面與塔桿的接觸面積較大，因而可以提高摩擦力，提高設備爬升的穩(wěn)定性和作業(yè)的安全性。

作為優(yōu)選，所述行走支架下端轉動安裝有全向輪，行走支架下端固定有底盤驅動電機，底盤驅動電機連接全向輪，從而通過底盤驅動電機驅動全向輪轉動，相鄰全向輪的輪軸之間的角度為120°。采用這種結構，方便通過全向輪的轉動，實現高空作業(yè)維修設備在地面的移動。

作為優(yōu)選，所述底盤的中部位置轉動安裝有第一副全向輪、第二副全向輪，第一副全向輪的輪軸垂直于第二副全向輪的輪軸。采用這種結構，由于設備的重心位于底盤的中部，可以實現在地面移動上的移動的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述行走支架的外側固定有蓄電池。

作為優(yōu)選，所述第二行走裝置的行走支架上端固定有緩沖氣桿，緩沖氣桿的上端固定有用于探測塔桿頂部的行程開關。采用這種結構，可以防止高空作業(yè)維修設備對塔桿的頂部造成撞擊。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：本實用新型用于風力發(fā)電機塔桿的爬行設備由于采用第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置壓緊在塔桿上，從而可以在塔桿上爬升，從而為物資攜帶提供設備基礎，并且尺寸較小，因而機動性較強，并且對塔桿的高度適應性強，可以適應不同高度塔桿的高空作業(yè)需求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例高空作業(yè)維修設備的使用狀態(tài)結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例高空作業(yè)維修設備的平面結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例高空作業(yè)維修設備的立體結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例第一行走裝置的結構示意圖。

圖5是本實用新型實施例下支撐輪的安裝結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例第一副全向輪和第二副全向輪的安裝結構示意圖。