[實用新型]用于風力發電機塔桿的爬行設備

有效

• 申請號: 201720021555.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206501928U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 莊偉煌;謝智敏
• 申請（專利權）人: 莊偉煌;謝智敏
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于風力發電機塔桿的爬行設備，其特征在于：包括底盤、第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置，所述第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置均包括行走支架、行走輪架、行走輪以及行走驅動電機，所述行走支架的下端固定在底盤上，行走驅動電機固定在行走輪架上，行走驅動電機連接行走輪，從而通過行走驅動電機驅動行走輪轉動，所述行走輪轉動安裝在行走輪架的一端，所述第一行走裝置的行走輪架的另一端、第三行走裝置的行走輪架的另一端鉸接在對應行走支架的上端，第二行走裝置的行走輪架固定在對應行走支架的上端，第一行走裝置、第三行走裝置還包括行走輪調節伸縮桿，所述行走輪調節伸縮桿的兩端分別鉸接在行走輪架和行走支架上，所述底盤上設置有用于塔桿卡入底盤中心位置的底盤卡槽，所述底盤卡槽上轉動安裝有用于抵在塔桿表面的下支撐輪，底盤卡槽的出入口位于第一行走裝置、第二行走裝置之間，所述下支撐輪位于底盤卡槽上靠近第二行走裝置一側。

2.根據權利要求1所述的用于風力發電機塔桿的爬行設備，其特征在于：所述行走輪包括圓柱形的金屬內芯以及固定在金屬內芯外層的橡膠防滑層，橡膠防滑層的外表面呈向內凹的圓弧形。

3.根據權利要求1所述的用于風力發電機塔桿的爬行設備，其特征在于：所述行走支架下端轉動安裝有全向輪，行走支架下端固定有底盤驅動電機，底盤驅動電機連接全向輪，從而通過底盤驅動電機驅動全向輪轉動，相鄰全向輪的輪軸之間的角度為120°。

4.根據權利要求3所述的用于風力發電機塔桿的爬行設備，其特征在于：所述底盤的中部位置轉動安裝有第一副全向輪、第二副全向輪，第一副全向輪的輪軸垂直于第二副全向輪的輪軸。

5.根據權利要求1所述的用于風力發電機塔桿的爬行設備，其特征在于：所述行走支架的外側固定有蓄電池。

6.根據權利要求1所述的用于風力發電機塔桿的爬行設備，其特征在于：所述第二行走裝置的行走支架上端固定有緩沖氣桿，緩沖氣桿的上端固定有用于探測塔桿頂部的行程開關。