[實用新型]一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720020886.5
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206437604U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬士兵;殷新宇;溫潤恩;劉安
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市泓意寶自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動上料機(jī)。

背景技術(shù)

太陽能組件邊框是指光伏太陽能電池板組件構(gòu)成的鋁合金型材固定框架和支架， 太陽能邊框在光伏應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大的優(yōu)勢，抗腐蝕，抗氧化性能強(qiáng) ；強(qiáng)度及牢固性強(qiáng) ；抗 拉力性能強(qiáng) ；彈性率、剛性、金屬疲勞值高 ；運輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會產(chǎn)生氧 化，不影響性能 ；通過方便的不同選材，能適應(yīng)各種環(huán)境 ；使用壽命在 30~50 年以上。

光伏作為新能源的新型產(chǎn)業(yè)，近年來快速發(fā)展，我國的光伏企業(yè)不斷的發(fā)展壯大， 傳統(tǒng)的光伏邊框生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足光伏生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量、加工成本要求，但目前此類太陽能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來操作，產(chǎn)品易劃傷， 影響外觀，同時定位、切割尺寸難以準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，效率較低。雖然目前已有部分針對此類產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備，但多為單體設(shè)備，只可以獨立地完成某些單元操作，如切割、沖壓等，自動化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預(yù)，無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種能實現(xiàn)自動化的一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動上料機(jī)。

本實用新型的實用新型目的通過以下方案實現(xiàn)：

一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動上料機(jī)，其特征在于：包括放料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)，放料機(jī)構(gòu)的輸出口與送料機(jī)構(gòu)的輸入端相鄰設(shè)置，且在放料機(jī)構(gòu)的輸出口與送料機(jī)構(gòu)具有接料機(jī)構(gòu)，該接料機(jī)構(gòu)包括接料機(jī)械手、用于對接料機(jī)械手抓取型材進(jìn)行夾緊的接料夾具以及控制接料機(jī)械手向放料機(jī)構(gòu)取料及把取料送至送料機(jī)構(gòu)上的接料橫移氣缸和升降氣缸，在送料機(jī)構(gòu)的輸出口上設(shè)置有雙頭切割機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在雙頭切割機(jī)構(gòu)邊側(cè)，該上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手以及控制上料機(jī)械手向送料機(jī)構(gòu)取料及把取料送至雙頭切割機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)械手氣缸和伺服皮帶式傳動機(jī)構(gòu)，在雙頭切割機(jī)上裝有具有用于檢測是否有型材的感應(yīng)器，上料機(jī)械手在送料機(jī)構(gòu)上取料位置和把取料送至雙頭切割機(jī)上的位置由觸摸屏根據(jù)要求設(shè)定位置參數(shù)。

進(jìn)一步的，放料機(jī)構(gòu)包括放料線、安裝在放料機(jī)架上的放料定位軌道、驅(qū)動該放料定位軌道運行的放料動力馬達(dá)和輸送鏈條機(jī)構(gòu)及型材定位模式。

進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架以及安裝在送料機(jī)架上的帶傳動機(jī)構(gòu)，帶傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在送料機(jī)構(gòu)軌道上的單向送料滾輪、包裹在送料滾輪外端運輸?shù)膫鬏攷б约膀?qū)動送料滾輪運行的馬達(dá)和送料機(jī)構(gòu)升降伺服驅(qū)動的升降系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，上料機(jī)構(gòu)具有上料機(jī)架、安裝在上料機(jī)架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運行的橫移動力馬達(dá)，在機(jī)架上設(shè)置有運行在伺服驅(qū)動橫移傳動同步帶上的上料機(jī)械手，該上料機(jī)手具有抓取送料機(jī)構(gòu)上型材進(jìn)入至雙頭切割機(jī)構(gòu)進(jìn)料處的上料氣爪以及驅(qū)動上料氣爪縱向移動的橫推氣缸。

進(jìn)一步的，上料機(jī)構(gòu)具有上料機(jī)架、安裝在上料機(jī)架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運行的橫移動力伺服馬達(dá)，在機(jī)架上設(shè)置有運行在橫移傳動同步帶上的上料機(jī)，該上料機(jī)具有抓取送料機(jī)構(gòu)上型材進(jìn)入至雙頭切割機(jī)構(gòu)進(jìn)料處的上料氣爪以及驅(qū)動上料氣爪縱向移動的橫推氣缸。

進(jìn)一步的，接料橫移氣缸包括接料橫移氣缸A和接料橫移氣缸B和升降氣缸。

進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)與雙頭切割機(jī)構(gòu)位于同一水平線上，上料機(jī)構(gòu)平行方式設(shè)置在雙頭切割機(jī)構(gòu)邊側(cè)。

本實用新型的有益效果在于：此上料機(jī)取代了人工操作切割工作，更安全。由于放料線可以儲存一定數(shù)量的原材料型材，一組人員可以同時負(fù)責(zé)多條線的放料工作。生產(chǎn)節(jié)拍更穩(wěn)定，效率更高。上料機(jī)上料長度可以采用人機(jī)界面自行設(shè)定。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為放料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的仰視圖；

圖4為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

實施例