[實(shí)用新型]一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720020886.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN206437604U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬士兵;殷新宇;溫潤(rùn)恩;劉安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市泓意寶自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：包括放料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)，放料機(jī)構(gòu)的輸出口與送料機(jī)構(gòu)的輸入端相鄰設(shè)置，且在放料機(jī)構(gòu)的輸出口與送料機(jī)構(gòu)具有接料機(jī)構(gòu)，該接料機(jī)構(gòu)包括接料機(jī)械手、用于對(duì)接料機(jī)械手抓取型材進(jìn)行夾緊的接料夾具以及控制接料機(jī)械手向放料機(jī)構(gòu)取料及把取料送至送料機(jī)構(gòu)上的接料橫移氣缸和升降氣缸，在送料機(jī)構(gòu)的輸出口上設(shè)置有雙頭切割機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在雙頭切割機(jī)構(gòu)邊側(cè)，該上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手以及控制上料機(jī)械手向送料機(jī)構(gòu)取料及把取料送至雙頭切割機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)械手氣缸和伺服皮帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在雙頭切割機(jī)上裝有具有用于檢測(cè)是否有型材的感應(yīng)器，上料機(jī)械手在送料機(jī)構(gòu)上取料位置和把取料送至雙頭切割機(jī)上的位置由觸摸屏根據(jù)要求設(shè)定位置參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：放料機(jī)構(gòu)包括放料線、安裝在放料機(jī)架上的放料定位軌道、驅(qū)動(dòng)該放料定位軌道運(yùn)行的放料動(dòng)力馬達(dá)和輸送鏈條機(jī)構(gòu)及型材定位模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架以及安裝在送料機(jī)架上的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在送料機(jī)構(gòu)軌道上的單向送料滾輪、包裹在送料滾輪外端運(yùn)輸?shù)膫鬏攷б约膀?qū)動(dòng)送料滾輪運(yùn)行的馬達(dá)和送料機(jī)構(gòu)升降伺服驅(qū)動(dòng)的升降系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：上料機(jī)構(gòu)具有上料機(jī)架、安裝在上料機(jī)架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動(dòng)同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運(yùn)行的橫移動(dòng)力馬達(dá)，在機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)行在伺服驅(qū)動(dòng)橫移傳動(dòng)同步帶上的上料機(jī)械手，該上料機(jī)手具有抓取送料機(jī)構(gòu)上型材進(jìn)入至雙頭切割機(jī)構(gòu)進(jìn)料處的上料氣爪以及驅(qū)動(dòng)上料氣爪縱向移動(dòng)的橫推氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：上料機(jī)構(gòu)具有上料機(jī)架、安裝在上料機(jī)架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動(dòng)同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運(yùn)行的橫移動(dòng)力伺服馬達(dá)，在機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)行在橫移傳動(dòng)同步帶上的上料機(jī)，該上料機(jī)具有抓取送料機(jī)構(gòu)上型材進(jìn)入至雙頭切割機(jī)構(gòu)進(jìn)料處的上料氣爪以及驅(qū)動(dòng)上料氣爪縱向移動(dòng)的橫推氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：接料橫移氣缸包括接料橫移氣缸A和接料橫移氣缸B和升降氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：送料機(jī)構(gòu)與雙頭切割機(jī)構(gòu)位于同一水平線上，上料機(jī)構(gòu)平行方式設(shè)置在雙頭切割機(jī)構(gòu)邊側(cè)。