[實用新型]一種發藥機的落藥盒機構

有效

• 申請號: 201720018694.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206375015U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 羅裕瑞;王秸;曾佑崗;陶霄
• 申請（專利權）人: 成都宇亨工業制造有限公司
• 主分類號: B65B7/16
• 分類號: B65B7/16;B65B61/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本實用新型涉及一種發藥機的落藥盒機構，屬于制藥封裝機械設備領域。

背景技術

我國的中藥文化源遠流長，中藥資源豐富。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統配藥方式，在中藥發藥過程中速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規范化、標準化、科學化的國際市場接軌。

現有技術中已經具備了將對藥盒進行加藥、封裝的機構，但是對封裝后的藥盒沒有一種自動化的出藥盒的裝置，而采用人工對設備中的藥盒進行取放，易威脅操作人員的人身安全。比如專利號為ZL201420118293.9，名稱為封口機構的裝置中，雖然能夠對藥盒進行封口，但是無法將封口后的藥盒輸出。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種發藥機的落藥盒機構，能夠將封裝完成后的藥盒進行導出，避免需要人工取出已封裝的藥盒造成的人身安全隱患。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種發藥機的落藥盒機構，包括夾攏控制機構、推架、及頂叉，夾攏控制機構連接推架并控制推架移動；頂叉與夾攏控制機構滑動連接，在頂叉上具有斜面部，推架沿夾攏控制機構的夾攏方向移動時擠壓斜面部，使頂叉沿該夾攏方向的垂直方向移動以頂翻置于其移動軌跡上的藥盒。

該結構中利用推架傳遞夾攏控制機構的動力，其夾攏控制機構可以通過夾具夾攏藥盒，進而對藥盒進行封口，而采用該結構，能夠有效利用夾攏控制機構的動力，從而簡化結構，提高能源利用率；夾攏控制機構采用現有技術中的控制機構，以實現對推架的移動。

進一步，藥盒安置于藥盒架上，藥盒架連接藥盒移動機構并受其控制移動，藥盒隨藥盒架移動且可置于頂叉的移動軌道上。藥盒移動機構采用現有技術中能夠控制移動的裝置，通過對藥盒架移動的控制，以將藥盒移動至可封口的位置或者可落藥盒的位置。

進一步，藥盒移動機構控制藥盒架移動的送盒方向垂直于夾攏方向和頂叉的移動軌跡；所述藥盒架具有平行于送盒方向的支臂，該支臂呈條狀且其寬度小于藥盒底部的直徑，支臂一端連接藥盒移動機構、另一端放置藥盒。該結構中藥盒架的支臂能夠支持藥盒的同時，能夠降低寬度和厚度，進而避免藥盒架在封口或落藥盒工序中的干擾。

進一步，推架通過夾具連接到夾攏控制機構上，夾攏控制機構控制夾具移動時，帶動推架隨其同步移動，推架上連接有推輪，推架通過推輪擠壓頂叉的斜面部。該夾具用于夾持藥盒，同時支持藥盒，從而方便于藥盒在封口過程中不被損壞，保證藥盒的正常使用，此外，采用聯動的結構，有利于利用同一動力，實現藥盒的推出或夾持。

進一步，所述夾攏控制機構包括夾持電機和夾具座，夾具包括配合對接的左夾具和右夾具；左夾具和右夾具分別連接到夾具座上，夾持電機控制左夾具與右夾具對向移動，推架包括左推架和右推架，左推架和右推架分別連有左推輪和右推輪，左推架和右推架對應連接左夾具和右夾具。

進一步，頂叉的斜面部包括相互對稱的左斜面部和右斜面部，左夾具與右夾具對向移動時，帶動左推架和右推架對向移動，左推架和右推架分別通過左推輪和右推輪擠壓左斜面部和右斜面部，使頂叉沿其移動軌跡移動；頂叉還具有叉體部和限位槽，叉體部用于頂翻藥盒，在夾具座的側面設有限位軸，限位槽與限位軸以限定頂叉的移動方向。該結構中通過對稱的兩個斜面部，保證頂叉的豎向上升，降低頂叉與夾攏控制機構的摩擦力過大對對頂叉使用壽命的影響。

進一步，在夾攏控制機構的一側設有藥盒移動機構和用于藥盒放置的藥盒架，藥盒移動機構連接并移動藥盒架，使藥盒可置于頂叉的移動軌道上，頂叉具有配合于藥盒架的叉體部，叉體部越過或穿過藥盒架以頂翻藥盒。該結構中，將叉體部配合藥盒架，使叉體部避開藥盒架，保證藥盒的正常頂翻，避免頂叉與藥盒架發生碰撞，降低設備使用壽命。

進一步，在頂叉的下方設有出藥盒槽，藥盒被頂翻后落入出藥盒槽中，并沿該出藥盒槽輸出。通過出藥盒槽承接藥盒，進而有效的保證藥盒能夠順利輸出，進而保證操作人員與自動化機械的隔離，防止自動化機械設備對人身安全的影響。

進一步，兩個推架分別通過對應的夾具連接到夾攏控制機構上，夾具可對接為配合藥盒的環狀，在夾具的上方設有用于藥盒封口的封口機構。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1.其夾攏控制機構可以通過夾具夾攏藥盒，進而對藥盒進行封口，而采用該結構，能夠有效利用夾攏控制機構的動力，從而簡化結構，提高能源利用率；夾攏控制機構采用現有技術中的控制機構，以實現對推架的移動；