[實用新型]一種發藥機的落藥盒機構

有效

• 申請號: 201720018694.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206375015U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 羅裕瑞;王秸;曾佑崗;陶霄
• 申請（專利權）人: 成都宇亨工業制造有限公司
• 主分類號: B65B7/16
• 分類號: B65B7/16;B65B61/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種發藥機的落藥盒機構，其特征在于，包括夾攏控制機構（3）、推架、及頂叉（9），夾攏控制機構（3）連接推架并控制推架移動；頂叉（9）與夾攏控制機構（3）滑動連接，在頂叉（9）上具有斜面部，推架沿夾攏控制機構（3）的夾攏方向移動時擠壓斜面部，使頂叉（9）沿該夾攏方向的垂直方向移動以頂翻置于其移動軌跡上的藥盒。

2.如權利要求1所述的發藥機的落藥盒機構，其特征在于，藥盒安置于藥盒架（6）上，藥盒架（6）連接藥盒移動機構（7）并受其控制移動，藥盒隨藥盒架（6）移動且可置于頂叉（9）的移動軌道上。

3.如權利要求2所述的發藥機的落藥盒機構，其特征在于，藥盒移動機構（7）控制藥盒架（6）移動的送盒方向垂直于夾攏方向和頂叉（9）的移動軌跡；所述藥盒架（6）具有平行于送盒方向的支臂，該支臂呈條狀且其寬度小于藥盒底部的直徑，支臂一端連接藥盒移動機構（7）、另一端放置藥盒。

4.如權利要求1所述的發藥機的落藥盒機構，其特征在于，推架通過夾具連接到夾攏控制機構（3）上，夾攏控制機構（3）控制夾具移動時，帶動推架隨其同步移動，推架上連接有推輪，推架通過推輪擠壓頂叉（9）的斜面部。

5.如權利要求4所述的發藥機的落藥盒機構，其特征在于，所述夾攏控制機構（3）包括夾持電機（31）和夾具座（32），夾具包括配合對接的左夾具（2）和右夾具（4）；左夾具（2）和右夾具（4）分別連接到夾具座（32）上，夾持電機（31）控制左夾具（2）與右夾具（4）對向移動，推架包括左推架（22）和右推架（42），左推架（22）和右推架（42）分別連有左推輪（21）和右推輪（41），左推架（22）和右推架（42）對應連接左夾具（2）和右夾具（4）。

6.如權利要求5所述的發藥機的落藥盒機構，其特征在于，頂叉（9）的斜面部包括相互對稱的左斜面部（93）和右斜面部（92），左夾具（2）與右夾具（4）對向移動時，帶動左推架（22）和右推架（42）對向移動，左推架（22）和右推架（42）分別通過左推輪（21）和右推輪（41）擠壓左斜面部（93）和右斜面部（92），使頂叉（9）沿其移動軌跡移動；頂叉（9）還具有叉體部（91）和限位槽（94），叉體部（91）用于頂翻藥盒，在夾具座（32）的側面設有限位軸（33），限位槽（94）與限位軸（33）以限定頂叉（9）的移動方向。

7.如權利要求1所述的發藥機的落藥盒機構，其特征在于，在夾攏控制機構（3）的一側設有藥盒移動機構（7）和用于藥盒放置的藥盒架（6），藥盒移動機構（7）連接并移動藥盒架（6），使藥盒可置于頂叉（9）的移動軌道上，頂叉（9）具有配合于藥盒架（6）的叉體部（91），叉體部（91）越過或穿過藥盒架（6）以頂翻藥盒。

8.如權利要求7所述的發藥機的落藥盒機構，其特征在于，在頂叉（9）的下方設有出藥盒槽（8），藥盒被頂翻后落入出藥盒槽（8）中，并沿該出藥盒槽（8）輸出。

9.如權利要求7所述的發藥機的落藥盒機構，其特征在于，兩個推架分別通過對應的夾具連接到夾攏控制機構（3）上，夾具可對接為配合藥盒的環狀，在夾具的上方設有用于藥盒封口的封口機構（1）。