[實用新型]全景環視系統的色差測光區自動識別系統

有效

• 申請號: 201720017353.1
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206389447U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 曾立
• 申請（專利權）人: 寅家電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/247
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 孫燕娟

技術領域

本實用新型涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種全景環視系統的色差測光區自動識別系統。

背景技術

車載360度環視系統由安裝在車子前后左右的4個攝像頭采集前后左右四個方向的實時圖像，采集的圖像經過主處理單元拼接成全景圖像顯示在車載顯示屏上，駕駛員在車內就能夠看到車身360度全景無縫拼接的圖像。

由于4個攝像頭的安裝角度不一樣，所以采集的實時圖像明暗度也不一樣，在進行無縫拼接的時候，明暗度差別明顯的圖像拼接在一起的時候很容易在明暗交接的地方看出接縫。為了使拼接后的圖像看起來是無縫且沒有明顯的明暗界限，現在使用最多的方法是通過測量接縫處的明暗度，根據測量的明暗度來對圖像進行亮度調節，以達到拼接的圖像亮度一致的目的。

然而，由于明暗度測量的區域現在基本上是在代碼中人為寫死的，對于不同的車型，不同的鏡頭安裝角度，測光區如果都設置成相同的話，難免會造成明暗度的誤差，造成調節效果不佳。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種可根據車型或鏡頭安裝角度調整測光區的全景環視系統的色差測光區自動識別系統。

本實用新型提供的全景環視系統的色差測光區自動識別系統，包括設于車身上的前后左右四個攝像頭、以及與所述四個攝像頭信號連接的主控系統，所述主控系統包括用于由所述四個攝像頭拍攝的圖像中識別有效圖像區和無用圖像區的分割線的分割線識別單元，以及根據識別的分割線按照預定條件計算測光區的測光區計算單元，獲得的測光區位于分割線附近且位于有效圖像區內。

進一步地，所述主控系統還包括用于存儲計算出的測光區，以供全景環視系統運行時調用的測光區存儲單元。

進一步地，所述全景環視系統的色差測光區自動識別系統還包括位于車身四角的四個采樣標識，所述四個攝像頭拍攝的圖像中包括所述四個采樣標識的圖像。

進一步地，所述四個采樣標識分別位于車身前端的橫向延長線、車身后端的橫向延長線、車身左側的縱向延長線及車身右側的縱向延長線的兩兩相交的交叉區域。

進一步地，所述四個采樣標識為棋盤格，所述分割線識別單元提取的分割線經過車身對應角的角平分線和所述棋盤格上的黑白分割點。

進一步地，所述采樣標識上畫有一矩形框，所述分割線識別單元提取的分割線經過車身對應角的角平分線和所述矩形框的相應對角線。

進一步地，所述采樣標識上畫有一等腰三角形，所述分割線識別單元提取的分割線經過車身對應角的角平分線和所述等腰三角形的頂角平分線。

進一步地，所述采樣標識上畫有需要提取的分割線或位于分割線上的點。

進一步地，所述測光區為位于所述分割線與所述分割線的平移線之間的有效圖像區。

進一步地，所述測光區為以所述分割線為中線的等腰三角形或等邊三角形所圈定的有效圖像區，或者為以所述分割線為直徑的圓形所圈定的有效圖像區。

本實用新型在全景環視系統售賣之前，預先對全景環視系統進行調試，進行全景環視系統測光區的自動識別，使得全景環視系統的攝像頭安裝在任何車型、任何角度和位置都可以進行精確的亮度測量，使不同攝像頭在拼接時的色差有了更加精確的調整依據，消除了固定的測光區設置不能適應所有車型和攝像頭安裝位置的缺陷。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1所示本實用新型實施例的全景環視系統的色差測光區自動識別系統的系統框圖；

圖2所示為在采集到的圖像中確定有效圖像區、無用圖像區以及有效圖像區和無用圖像區的分割線的一個實施例的示意圖。

圖3所示為在采集到的圖像中確定測光區的一個實施例的示意圖。

圖4所示為本實用新型實施例的全景環視系統的色差測光區自動識別方法的流程圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型詳細說明如下。

如圖1所示，本實用新型的全景環視系統的色差測光區自動識別系統包括設于車身上的前后左右四個攝像頭、與所述四個攝像頭信號連接的主控系統、以及與所述主控系統信號連接的車載顯示器。