[實用新型]用于多車型的汽車門蓋輸送裝置

有效

• 申請號: 201720016934.3
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206427651U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 程卓;陳艷山;李凱;龔俊;宣立明;張楊波
• 申請（專利權）人: 武漢德寶裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 胡茵夢

技術領域

本實用新型涉及汽車裝配領域。更具體地說，本實用新型涉及一種用于多車型的汽車門蓋輸送裝置。

背景技術

目前，汽車行業發展快，新車型的問世與日俱增，因此汽車車門和前后蓋的輸送缺少柔性化、通用化，已經不能適應快速發展的汽車行業。在過去，車門和前后蓋的輸送只能適應一種或者兩種車型，只能針對一種工件輸送使用，即一種工件需對應一臺專用輸送設備；后續新增車型輸送需要輸送時，由于不同車型的車門和前后蓋外形不同，即便是相同車型的前門、后門和前后蓋其大小、形狀和重心位置也不相同，當切換輸送工件時需要對輸送設備進行切換，作業過程繁瑣，影響生產效率，增加企業工裝成本，輸送采購成本大，車型多且不便于管理采用一套定位夾具，存在多方面的制約因數，因此汽車門蓋輸送的優化，即定位夾具的柔性化、通用化尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于多車型的汽車門蓋輸送裝置，通過多個伺服電缸控制在多個定位方向上根據不同車型的車門和前后蓋的尺寸進行定位，根據切換的車型選擇不同的定位位置，隨時切換，操作快速且方便，使其適用于多種車型，使得多種車型的車門和前后蓋的輸送在同一套定位夾具進行，實現了汽車門蓋輸送的柔性化、通用化。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種用于多車型的汽車門蓋輸送裝置，包括：

底板；

至少兩組伺服支持機構，其沿橫向方向間隔設置在所述底板上，所述伺服支持機構包括：

兩條第一直線導軌，其相互平行，且相對設置，所述第一直線導軌沿橫向方向設置在所述底板上；

第一支架，其包括一個沿縱向方向設置的第一部分和兩個沿豎直方向設置的第二部分，兩個所述第二部分的底部分別與所述第一部分的兩端固定連接，所述第一部分的兩端分別設置在所述兩條第一直線導軌上；

第一伺服電缸，其設置在所述底板上，所述第一伺服電缸的導桿沿橫向方向設置，且與所述第一部分固定連接，所述第一伺服電缸帶動所述第一部分沿橫向方向往復運動，同時帶動所述第一部分的兩端分別在兩條所述第一直線導軌上往復運動；

第二支架，其沿縱向方向設置在所述第一部分的上方；

兩個第二伺服電缸，其分別固設在兩個所述第二部分上，兩個所述第二伺服電缸的導桿均沿豎直方向設置，且分別與所述第二支架固定連接，兩個所述第二伺服電缸分別帶動所述第二支架的兩端沿豎直方向往復運動；

滾輪組件，其包括：

第三支架，其沿縱向方向設置在所述第二支架的上方，所述第三支架與所述第二支架鉸接，所述第三支架上沿縱向方向設置有多個滾輪；

第三伺服電缸，所述第三伺服電缸的導桿的頂部與所述第三支架鉸接，所述第三伺服電缸與所述第一部分不接觸；

連接桿，連接桿的一端與所述第二支架固定連接，連接桿的另一端與所述第三伺服電缸鉸接。

優選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述伺服支持機構的組數為三組。

優選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，還包括：

兩組伺服導向機構，位于兩側的所述伺服支持機構分別對應一組伺服導向機構，所述伺服導向機構包括：

兩個支座，其相互平行，且相對設置，所述支座沿橫向方向設置在所述第二支架的底部，且與所述第二支架的底部固定連接，所述支座的底部沿橫向方向設置有第二直線導軌；

第四支架，其包括兩個沿橫向方向設置的第三部分和一個沿豎直方向設置的第四部分，兩個所述第三部分的一端分別與所述第四部分固定連接，兩個所述第三部分分別位于兩個所述支座的下方，所述第四部分位于所述第三支架的外側；

第四伺服電缸，其設置在所述第二支架上，所述第四伺服電缸的導桿沿橫向方向設置，且與所述第四部分固定連接，所述第四伺服電缸帶動所述第四部分沿橫向方向往復運動，同時帶動兩個所述第三部分在兩條所述第二直線導軌上往復運動；

擋板，其沿縱向設置，所述擋板位于所述第三支架的外側，且位于所述第三支架的上方，所述擋板與所述第四部分固定連接。

優選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述支座的底部沿橫向方向設置有凹槽，由所述凹槽形成所述第二直線導軌，所述第三部分的頂部設置有與所述凹槽相配的凸起，所述凸起插入所述凹槽中。

優選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述凸起的橫截面為方形、半圓形或三角形中的任意一種。