[實用新型]一種用于高溫鍛件的抓取機械手

有效

• 申請號: 201720016839.3
• 申請日: 2017-01-07
• 公開（公告）號: CN206500565U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 陳貴生
• 申請（專利權）人: 重慶市桂生機械制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鍛造設備技術領域,特別涉及一種用于高溫鍛件的抓取機械手。

背景技術

工業鍛造行業中,鍛造件的取出大多是依靠人工使用夾取工具取出,由于車間的溫度較高、粉塵大,這種方式取出壓鑄件需要花費大量的時間,效率低,而且不宜夾取較大的鍛件,易對人身造成傷害。同時人工操作工作強度大,效率低,迫切需要一種適合自動化生產的夾具來代替人工生產。

而現有公開一種用于高溫鍛件的抓取機械手(公開號CN 204603185 U),其可將其高溫鍛件夾緊,可提高自動化程度,但仍然至少存在以下不足：由于該機械手上的夾緊楔塊在往復運動時,由于沒有導向約束,會產生一定震動,尤其是夾緊較重鍛件時就會特別明顯,故而嚴重影響了使用壽命,存在性能不足。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷,本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于高溫鍛件的抓取機械手,可自動將高溫鍛件夾緊,且結構更可靠,性能更穩定,可延長使用壽命。

為實現上述目的,本實用新型提供了一種用于高溫鍛件的抓取機械手,包括機械手安裝板(1)、一對夾爪(3,4)及夾緊氣缸(5)；該對夾爪(3,4)相對設置且其兩者之間通過轉銷(2)鉸接；所述轉銷(2)和夾緊氣缸(5)均安 裝在該機械手安裝板(1)上,所述夾緊氣缸(5)輸出端上裝有驅動塊(6)；該驅動塊(6)上設有用于驅動該對夾爪(3,4)的動力端相互背離的對稱斜楔面(61)；該對夾爪(3,4)之間安裝有用于使該對夾爪(3,4)動力端相互靠近的復位彈簧(7)；其特征在于：所述機械手安裝板(1)上固裝有導向板(9),該導向板(9)下端面開設有用于該驅動塊(6)導向穿過的導槽(90)。

進一步地,所述驅動塊(6)上端面設有上凸塊(62),該導槽(90)內頂面設有與所述上凸塊(62)導向配合的上導向槽(901)。

進一步地,所述驅動塊(6)下端面設有下凸塊(63),該機械手安裝板(1)上表面設有與所述下凸塊(63)導向配合的下導向槽(902)。

進一步地,該對夾爪(3,4)動力端均設有用于與該對稱斜楔面(61)配合接觸的導向斜面(31)。

進一步地,還包括安裝架(8),該安裝架(8)包括底板(81)、豎板(82)及滑座(83)；所述豎板(82)和滑座(83)分別位于所述底板(81)的兩側,該豎板(82)下端與所述底板(81)固接,該滑座(83)與底板(81)導向連接且可沿朝靠近該豎板(82)方向運動,所述機械手安裝板(1)通過水平加長臂(12)與所述滑座(83)上端固接；該安裝架(8)上安裝有用于驅動該滑座(83)導向運動的驅動氣缸(84)。

進一步地,所述機械手安裝板(1)與所述豎板(82)導向連接。

本實用新型的有益效果是：

第一,本實用新型可自動將高溫鍛件夾緊及安全取出，可遠距離控制,可避免高溫傷害,生產過程非常安全,以避免手伸入高溫區域,減少對人身傷害，同時抓取效率高，操作時間短，可降低生產成本。

第二,本實用新型通過上下導向結構使該機械手安裝板在該安裝架上水平導向運動，該機械手安裝板運動平穩，定位精度高，可實現位置精確抓取，且結構緊湊，強度可靠,性能穩定,可延長使用壽命長。

第三，由于該機械手上的夾緊楔塊在運動時,通過壓板與夾緊楔塊的多導向導配合約束,以減少震動,改善抓取性能且能延長本抓手的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型在抓取時的主視圖。

圖2是本實用新型局部俯視圖。

圖3是圖2中A-A旋轉90°后的向視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

參見圖1-3,一種用于高溫鍛件的抓取機械手,包括機械手安裝板1、一對夾爪(3,4)、夾緊氣缸5、驅動塊6、復位彈簧7及安裝架8。

參見圖1,所述安裝架8包括底板81、豎板82及滑座83；所述豎板82和滑座83分別位于所述底板81的左右兩側,該豎板82下端與所述底板81左端固接,該底板81上表面設有橫向導向槽811,該滑座83下部與底板81的橫向導向槽811導向連接且可沿朝靠近或背離該豎板82方向做線性導向運動。

參見圖1,所述機械手安裝板1位于所述底板81上方,該機械手安裝板1左端通過一水平加長臂12與所述滑座83上端固接。