[實(shí)用新型]一種用于高溫鍛件的抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720016839.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN206500565U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳貴生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市桂生機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于高溫鍛件的抓取機(jī)械手,包括機(jī)械手安裝板(1)、一對(duì)夾爪(3,4)及夾緊氣缸(5)；該對(duì)夾爪(3,4)相對(duì)設(shè)置且其兩者之間通過轉(zhuǎn)銷(2)鉸接；所述轉(zhuǎn)銷(2)和夾緊氣缸(5)均安裝在該機(jī)械手安裝板(1)上；所述夾緊氣缸(5)輸出端上裝有驅(qū)動(dòng)塊(6)；該驅(qū)動(dòng)塊(6)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該對(duì)夾爪(3,4)的動(dòng)力端相互背離的對(duì)稱斜楔面(61)；該對(duì)夾爪(3,4)之間安裝有用于使該對(duì)夾爪(3,4)動(dòng)力端相互靠近的復(fù)位彈簧(7)；其特征在于：所述機(jī)械手安裝板(1)上固裝有導(dǎo)向板(9)；該導(dǎo)向板(9)下端面開設(shè)有用于該驅(qū)動(dòng)塊(6)導(dǎo)向穿過的導(dǎo)槽(90)。

2.如權(quán)利要求1所述一種用于高溫鍛件的抓取機(jī)械手,其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)塊(6)上端面設(shè)有上凸塊(62),該導(dǎo)槽(90)內(nèi)頂面設(shè)有與所述上凸塊(62)導(dǎo)向配合的上導(dǎo)向槽(901)。

3.如權(quán)利要求1或2所述一種用于高溫鍛件的抓取機(jī)械手,其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)塊(6)下端面設(shè)有下凸塊(63),該機(jī)械手安裝板(1)上表面設(shè)有與所述下凸塊(63)導(dǎo)向配合的下導(dǎo)向槽(902)。

4.如權(quán)利要求1所述一種用于高溫鍛件的抓取機(jī)械手,其特征在于：該對(duì)夾爪(3,4)動(dòng)力端均設(shè)有用于與該對(duì)稱斜楔面(61)配合接觸的導(dǎo)向斜面(31)。

5.如權(quán)利要求1所述一種用于高溫鍛件的抓取機(jī)械手,其特征在于：還包括安裝架(8),該安裝架(8)包括底板(81)、豎板(82)及滑座(83)；所述豎板(82)和滑座(83)分別位于所述底板(81)的兩側(cè),該豎板(82)下端與所述底板(81)固接,該滑座(83)與底板(81)導(dǎo)向連接且可沿朝靠近該豎板(82)方向運(yùn)動(dòng),所述機(jī)械手安裝板(1)通過水平加長(zhǎng)臂(12)與所述滑座(83)上端固接；該安裝架(8)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)該滑座(83)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(84)。

6.如權(quán)利要求5所述一種用于高溫鍛件的抓取機(jī)械手,其特征在于：所述機(jī)械手安裝板(1)與所述豎板(82)導(dǎo)向連接。