[實用新型]一種用于工業機器人的高精度減速機

有效

• 申請號: 201720016457.0
• 申請日: 2017-01-07
• 公開（公告）號: CN206368943U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 吳彩虹
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫強機電有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

【技術領域】

本實用新型涉及工業器械設備技術領域，特別涉及一種用于工業機器人的高精度減速機。

【背景技術】

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，在現代機械中應用極為廣泛，減速機同時運用在工業機器人的關節部位中，并且臂的軌跡的精度很大程度上取決于減速機的性能，當用于工業機器人的減速機的性能劣化時，機器人的研發便受到影響。并且現有的應用于工業機器人的減速機存在體積大、傳動比范圍小、傳動不平穩、回差精度不穩定等一系列問題，在很大程度上限制了工業機器人的快速穩定發展。因此我們對此做出改進，提出一種用于工業機器人的高精度減速機。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種用于工業機器人的高精度減速機，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種用于工業機器人的高精度減速機，包括針齒外殼1、圓錐滾子軸承5、第二凸輪9、角接觸軸承12和第二行星架15，所述針齒外殼1內部設有輸入軸2，所述輸入軸2頂端連接有大齒輪3，所述大齒輪3固定在曲軸4一端，所述曲軸4上設有第一凸輪8，且曲軸4底端設有軸承卡簧16，所述第一凸輪8外圍通過滾針軸承10安裝有第一齒輪7，所述圓錐滾子軸承5設置在大齒輪3和第一齒輪7下方，所述第二凸輪9固定連接在第一凸輪8上方，且第二凸輪9外圍通過滾針軸承10安裝有第二齒輪11，所述第二齒輪11上表面和第一齒輪7下表面與圓錐滾子軸承5之間均設有墊片6，所述角接觸軸承12固定在針齒外殼1頂端內側，且角接觸軸承12內固定連接有第一行星架14，所述第一行星架14與角接觸軸承12之間設有油封13，所述第二行星架15固定連接在針齒外殼1的底端內側。

進一步地，所述針齒外殼1內表面的針齒與第一齒輪7和第二齒輪11的外圍齒輪對應。

進一步地，所述輸入軸2頂端設有齒輪部，且與大齒輪3嚙合。

進一步地，所述曲軸4設有兩個，且關于輸入軸2對稱。

進一步地，所述針齒外殼1頂端和底端的端口內側均設有角接觸軸承12。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該一種用于工業機器人的高精度減速機，通過輸入軸帶動兩個大齒輪轉動形成第一個減速機構，然后大齒輪帶動兩個曲軸轉動形成第二個減速機構，曲軸偏心部分安裝滾針軸承，通過滾針軸承裝入第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪在兩個凸輪的帶動下做相互交錯的圓周擺動，曲軸底端與第二行星架接觸端設有軸承卡簧，結構合理，功能使用全面，適合廣泛推廣。

【附圖說明】

圖1為本實用新型一種用于工業機器人的高精度減速機的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種用于工業機器人的高精度減速機的內部剖面結構示意圖。

圖3為本實用新型一種用于工業機器人的高精度減速機的頂端示意圖。

圖4為本實用新型一種用于工業機器人的高精度減速機的底端結構示意圖。

圖中：1、針齒外殼；2、輸入軸；3、大齒輪；4、曲軸；5、圓錐滾子軸承；6、墊片；7、第一齒輪；8、第一凸輪；9、第二凸輪；10、滾針軸承；11、第二齒輪；12、角接觸軸承；13、油封；14、第一行星架；15、第二行星架；16、軸承卡簧。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-4所示，一種用于工業機器人的高精度減速機，包括針齒外殼1、圓錐滾子軸承5、第二凸輪9、角接觸軸承12和第二行星架15，所述針齒外殼1內部設有輸入軸2，所述輸入軸2頂端連接有大齒輪3，所述大齒輪3固定在曲軸4一端，所述曲軸4上設有第一凸輪8，且曲軸4底端設有軸承卡簧16，所述第一凸輪8外圍通過滾針軸承10安裝有第一齒輪7，所述圓錐滾子軸承5設置在大齒輪3和第一齒輪7下方，所述第二凸輪9固定連接在第一凸輪8上方，且第二凸輪9外圍通過滾針軸承10安裝有第二齒輪11，所述第二齒輪11上表面和第一齒輪7下表面與圓錐滾子軸承5之間均設有墊片6，所述角接觸軸承12固定在針齒外殼1頂端內側，且角接觸軸承12內固定連接有第一行星架14，所述第一行星架14與角接觸軸承12之間設有油封13，所述第二行星架15固定連接在針齒外殼1的底端內側。