[實用新型]一種用于工業機器人的高精度減速機

有效

• 申請號: 201720016457.0
• 申請日: 2017-01-07
• 公開（公告）號: CN206368943U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 吳彩虹
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫強機電有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種用于工業機器人的高精度減速機，包括針齒外殼（1）、圓錐滾子軸承（5）、第二凸輪（9）、角接觸軸承（12）和第二行星架（15），其特征在于：所述針齒外殼（1）內部設有輸入軸（2），所述輸入軸（2）頂端連接有大齒輪（3），所述大齒輪（3）固定在曲軸（4）一端，所述曲軸（4）上設有第一凸輪（8），且曲軸（4）底端設有軸承卡簧（16），所述第一凸輪（8）外圍通過滾針軸承（10）安裝有第一齒輪（7），所述圓錐滾子軸承（5）設置在大齒輪（3）和第一齒輪（7）下方，所述第二凸輪（9）固定連接在第一凸輪（8）上方，且第二凸輪（9）外圍通過滾針軸承（10）安裝有第二齒輪（11），所述第二齒輪（11）上表面和第一齒輪（7）下表面與圓錐滾子軸承（5）之間均設有墊片（6），所述角接觸軸承（12）固定在針齒外殼（1）頂端內側，且角接觸軸承（12）內固定連接有第一行星架（14），所述第一行星架（14）與角接觸軸承（12）之間設有油封（13），所述第二行星架（15）固定連接在針齒外殼（1）的底端內側。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的高精度減速機，其特征在于：所述針齒外殼（1）內表面的針齒與第一齒輪（7）和第二齒輪（11）的外圍齒輪對應。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的高精度減速機，其特征在于：所述輸入軸（2）頂端設有齒輪部，且與大齒輪（3）嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的高精度減速機，其特征在于：所述曲軸（4）設有兩個，且關于輸入軸（2）對稱。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的高精度減速機，其特征在于：所述針齒外殼（1）頂端和底端的端口內側均設有角接觸軸承（12）。