[實用新型]一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720016095.5
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206459973U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉媛媛;周嶺;張軍;徐士林;苑金水;張宏;王偉;王龍
• 申請（專利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G33/06
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及香梨檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置。

背景技術(shù)

庫爾勒香梨屬白梨系統(tǒng)，原產(chǎn)地為新疆南疆，以庫爾勒地區(qū)種植面積最大、品質(zhì)最好而著名。果形為紡錘形或卵圓形，縱徑平均6.5厘米，橫徑平均5.7厘米。成熟時果面底色黃綠，陽面有紅暈，在一般條件下儲存后可變黃。庫爾勒香梨果肉酥脆，汁多濃甜，香味濃郁。香梨是我國新疆的特色果品，具有清脆可口、潤肺止咳的特點。但是香梨在生長、儲存和運輸過程中會出現(xiàn)一些病害，香梨品質(zhì)安全無損檢測是必不可少的環(huán)節(jié)。

目前，已有的水果檢測過程中夾持旋轉(zhuǎn)裝置主要是針對桔子、蘋果等接近于球形的水果，而對于一頭大一頭小形狀的香梨，由于其形狀的特殊性，在利用現(xiàn)有的夾持旋轉(zhuǎn)裝置夾持香梨時具有局限性，夾持效果不夠理想，使其檢測方位受到限制。“黑頭病”是庫爾勒香梨貯藏期間的一種新型病癥，這種病癥主要發(fā)生在香梨的萼端附近。香梨在檢測過程中每個位置都需要被檢測到，也就是說需要香梨進行全方位無死角旋轉(zhuǎn)。針對以上情況，提供一種可以實現(xiàn)對香梨全方位無死角旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置顯得尤為重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，該裝置能夠快速實現(xiàn)香梨360°全側(cè)面品質(zhì)安全光學(xué)檢測。

根據(jù)本實用新型的一種技術(shù)方案，提供一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，該裝置包括底座、支撐單元、香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元、動力單元和控制單元，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元安裝在所述支撐單元上，所述支撐單元、動力單元和控制單元均固定在所述底座上，所述控制單元與所述動力單元連接，所述動力單元與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元連接，且?guī)铀鱿憷嫘D(zhuǎn)輸送單元旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案，所述支撐單元包括兩個豎直安裝在所述底座上的支撐板，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元設(shè)置在兩個所述支撐板之間。

每個所述支撐板的兩側(cè)均通過L形連接件固定在所述底座上，每個所述支撐板的中部均設(shè)有兩個用于安裝所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元的通孔，兩個通孔中心的水平距離略大于螺旋形滾動軸的外徑。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案，所述支撐單元的靠近香梨輸出端的支撐板上設(shè)有內(nèi)凹的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元的中心位置對應(yīng)設(shè)置。通過所述支撐板上的導(dǎo)向槽，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元將香梨由所述導(dǎo)向槽傳輸出。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案，所述支撐單元的靠近香梨輸出端的外側(cè)設(shè)有香梨萼端檢測夾持單元；所述香梨萼端檢測夾持單元包括設(shè)有開口的圓環(huán)，所述開口設(shè)置在圓環(huán)的遠(yuǎn)離所述支撐單元的一側(cè)，所述開口的弦長小于香梨最大橫截面直徑。所述香梨萼端檢測夾持單元主要用于香梨果柄和香梨果柄與最大橫截面之間的香梨部分旋轉(zhuǎn)到香梨萼端檢測夾持單元的下側(cè)，方便香梨萼端品質(zhì)安全的檢測。在所述香梨萼端檢測夾持單元的圓環(huán)上設(shè)有開口，便于香梨果柄旋轉(zhuǎn)到圓環(huán)的下方，可適用于橫截面非圓形或整體形狀不太規(guī)則的香梨。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元包括兩個螺旋形滾動軸，所述螺旋形滾動軸的兩端分別通過軸承固定在兩個所述支撐板上，待檢測的香梨放置于兩個所述螺旋形滾動軸之間。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案，所述螺旋形滾動軸與所述動力單元連接，所述動力單元帶動兩個所述螺旋形滾動軸同向且同速轉(zhuǎn)動，兩個所述螺旋形滾動軸轉(zhuǎn)動時帶動香梨反向轉(zhuǎn)動，且沿所述螺旋形滾動軸向前移動。

兩個所述螺旋形滾動軸的一端均設(shè)有齒輪，且不相互嚙合，兩個齒輪分別與所述動力單元的變速機構(gòu)的輸出齒輪相互嚙合，所述動力單元帶動所述螺旋形滾動軸做同速同向旋轉(zhuǎn)運動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案，所述螺旋形滾動軸上設(shè)有螺旋形的凹面的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的凹面輪廓與香梨沿長軸的外輪廓相匹配。為了保證香梨與兩個所述螺旋形滾動軸多面接觸，在安裝兩個所述螺旋形滾動軸時，需保證一個所述螺旋形滾動軸的凹槽部分與另一個所述螺旋形滾動軸的凸出部分對應(yīng)。每個所述螺旋形滾動軸的凹槽部分與凸出部分通過圓弧連接，防止香梨在滾動過程中受尖端磨損。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案，所述螺旋形滾動軸靠近所述香梨萼端檢測夾持單元的一端設(shè)有與所述支撐板連接的錐面軸，所述錐面軸與所述支撐板連接的一端的截面尺寸小于其另一端的截面尺寸。

所述錐面軸的一端橫截面為所述螺旋形滾動軸的斷面，另一端橫截面為圓形，該圓形的半徑與所述螺旋形滾動軸的導(dǎo)槽底部的圓弧半徑一致。