[實用新型]一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置

有效

• 申請號: 201720016095.5
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206459973U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 劉媛媛;周嶺;張軍;徐士林;苑金水;張宏;王偉;王龍
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G33/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

1.一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，包括底座、支撐單元、香梨旋轉輸送單元、動力單元和控制單元，所述香梨旋轉輸送單元安裝在所述支撐單元上，所述支撐單元、動力單元和控制單元均固定在所述底座上，所述控制單元與所述動力單元連接，所述動力單元與所述香梨旋轉輸送單元連接且帶動其旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述支撐單元包括兩個豎直安裝在所述底座上的支撐板，所述香梨旋轉輸送單元設置在兩個所述支撐板之間。

3.根據權利要求2所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述支撐單元的靠近香梨輸出端的支撐板上設有內凹的導向槽，所述導向槽與所述香梨旋轉輸送單元的中心位置對應設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述支撐單元的靠近香梨輸出端的外側設有香梨萼端檢測夾持單元；所述香梨萼端檢測夾持單元包括設有開口的圓環，所述開口設置在圓環的遠離所述支撐單元的一側。

5.根據權利要求2所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述香梨旋轉輸送單元包括兩個螺旋形滾動軸，所述螺旋形滾動軸的兩端分別通過軸承固定在兩個所述支撐板上，待檢測的香梨放置于兩個所述螺旋形滾動軸之間。

6.根據權利要求5所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述螺旋形滾動軸與所述動力單元連接，所述動力單元帶動兩個所述螺旋形滾動軸同向且同速轉動，兩個所述螺旋形滾動軸轉動時帶動香梨反向轉動，且沿所述螺旋形滾動軸向前移動。

7.根據權利要求5所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述螺旋形滾動軸上設有螺旋形的凹面的導槽，所述導槽的凹面輪廓與香梨沿長軸的外輪廓相匹配。

8.根據權利要求5所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述螺旋形滾動軸靠近所述香梨萼端檢測夾持單元的一端設有與所述支撐板連接的錐面軸，所述錐面軸與所述支撐板連接的一端的截面尺寸小于其另一端的截面尺寸。

9.根據權利要求1所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述動力單元包括電機和變速機構，所述電機固定在所述底座上，所述變速機構為齒輪變速機構，所述電機的輸出軸與所述變速機構的輸入齒輪配合連接。

10.根據權利要求1所述的一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，其特征在于，所述控制單元控制所述動力單元按照預定的旋轉方向、旋轉速度、步距角和延遲時間進行旋轉。