[實用新型]一種基于機器人的自動鎖螺絲系統

有效

• 申請號: 201720015660.6
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206605219U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 曹廣忠;李慶
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

技術領域

本實用新型涉及設備裝配技術領域，尤其涉及的是一種基于機器人的自動鎖螺絲系統。

背景技術

在當今的中國制造業中，玩具、電子產品、塑膠、汽車零件、通訊設備、家電等行業是制造業中重要組成部分，在這些行業的產品制造裝配中，螺釘裝配一直是一道重要的工序，其精度和效率尤為重要。

現有技術及缺點：1、傳統的人工手動螺絲鎖付過程需要經歷“取螺絲—對準—鎖螺絲”的過程，其中取螺絲，對準螺紋孔所用的時間約占整個鎖螺絲時間的一半或者更多，工作周期長且螺絲鎖付精度無法保證。2、傳統的自動鎖螺絲機可提高工作效率，但適用場合有限，不能校正螺絲孔位偏差。

因此，現有技術有待于進一步的改進。

實用新型內容

鑒于上述現有技術中的不足之處，本實用新型的目的在于為用戶提供一種基于機器人的自動鎖螺絲系統，克服現有技術中自動鎖螺絲機不能校正螺絲孔位偏差的缺陷。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種基于機器人的自動鎖螺絲系統，其中，包括：機器人和自動鎖螺絲機；

所述自動鎖螺絲機包括：

用于提供螺絲的供料裝置；

與機器人末端執行器的接口相連接，用于擰緊和旋松螺絲電批裝置；與電批裝置相連接，設置在所述機器人末端執行器的接口與所述電批裝置之間，用于將螺絲吸附到所述電批裝置上的吸附裝置；

以及，設置在機器人上，用于當檢測到電批裝置運動到待鎖螺絲處時，輸出控制信號到電批裝置，控制電批裝置完成螺絲鎖附操作的控制柜；

所述機器人按照預設的操作流程控制所述吸附裝置從供料裝置處獲取螺絲，控制電批裝置運動到待鎖螺絲處，執行螺絲鎖附到螺絲孔內的操作。

所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其中，所述機器人為六軸機器人。

所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其中，所述吸附裝置包括:相互連接的電磁閥、真空發生器和空氣壓縮機；

所述真空發生器與空氣壓縮機利用正壓氣源產生負壓，將螺絲吸附到電批上；

所述電磁閥，用于接收控制柜輸入的控制信號，控制螺絲的吸附。

所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其中，所述供料裝置設置有取料口；所述取料口的外側設置有光電傳感器；所述光電傳感器用于檢測取料口螺絲的個數是否減少一個。

所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其中，所述供料裝置的取料口內側設置有送料導軌，所述送料導軌上排列有螺絲。

所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其中，所述吸附裝置還包括：真空管；所述真空發生器與空氣壓縮機中產生的負壓通過所述真空管傳輸。

所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其中，所述控制柜輸出控制信號到吸附裝置，控制吸附裝置對螺絲的吸附操作。

所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其中，所述電批裝置的外側設置有圖像獲取裝置；

所述圖像獲取裝置，用于接收控制柜的控制信號，拍攝螺絲鎖附完成后的圖像，并將所述圖像傳輸到與其相連接的上位機。

所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述電批裝置的外側設置有位置感應器；

所述位置感應器，用于檢測電批裝置是否將螺絲鎖附到位。

有益效果，本實用新型提供了一種基于機器人的自動鎖螺絲系統，通過控制機器人運動到供料裝置處；控制柜輸出控制信號到吸附裝置，控制吸附裝置吸附螺絲到電批裝置上；控制機器人帶動電批裝置運動到待鎖螺絲處，然后控制柜輸出控制信號電批裝置，控制電批裝置執行鎖螺絲操作。本實用新型所述的方法及實現系統，利用機器人執行相應的控制操作，從而實現對螺絲的精確鎖附，克服了螺絲孔位在鎖定時的偏差，可實現對不同型號螺絲進行高精度的鎖附，應用范圍廣，精確度高、鎖附效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的基于機器人的自動鎖螺絲系統結構示意圖。

圖2是本實用新型所述自動鎖螺絲系統中機器人的結構示意圖。

圖3是本實用新型所述的自動鎖螺絲系統實現方法的步驟流程圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型公開的是一種基于工業機器人的自動鎖螺絲系統，所述系統主要包括機器人，電批裝置、吸附裝置、控制柜和供料裝置。這些機構通過控制柜進行協調運作，完成高精度、高效率的螺絲鎖付工作。