[實用新型]一種基于機器人的自動鎖螺絲系統

有效

• 申請號: 201720015660.6
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206605219U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 曹廣忠;李慶
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，包括：機器人和自動鎖螺絲機；

所述自動鎖螺絲機包括：

用于提供螺絲的供料裝置；

與機器人末端執行器的接口相連接，用于擰緊和旋松螺絲電批裝置；

與電批裝置相連接，設置在所述機器人末端執行器的接口與所述電批裝置之間，用于將螺絲吸附到所述電批裝置上的吸附裝置；

以及，設置在機器人上，用于當檢測到電批裝置運動到待鎖螺絲處時，輸出控制信號到電批裝置，控制電批裝置完成螺絲鎖附操作的控制柜；

所述控制柜按照預設的操作流程控制所述吸附裝置從供料裝置處獲取螺絲，控制電批裝置運動到待鎖螺絲處，執行螺絲鎖附到螺絲孔內的操作。

2.根據權利要求1所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述機器人為六軸機器人。

3.根據權利要求1所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述吸附裝置包括:相互連接的電磁閥、真空發生器和空氣壓縮機；

所述真空發生器與空氣壓縮機利用正壓氣源產生負壓，將螺絲吸附到電批上；

所述電磁閥，用于接收控制柜輸入的控制信號，控制螺絲的吸附。

4.根據權利要求1所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述供料裝置設置有取料口；所述取料口的外側設置有光電傳感器；所述光電傳感器用于檢測取料口螺絲的個數是否減少一個。

5.根據權利要求4所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述供料裝置的取料口內側設置有送料導軌，所述送料導軌上排列有螺絲。

6.根據權利要求3所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述吸附裝置還包括：真空管；所述真空發生器與空氣壓縮機中產生的負壓通過所述真空管傳輸。

7.根據權利要求3所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述控制柜輸出控制信號到吸附裝置，控制吸附裝置對螺絲的吸附操作。

8.根據權利要求7所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述電批裝置的外側設置有圖像獲取裝置；

所述圖像獲取裝置，用于接收控制柜的控制信號，拍攝螺絲鎖附完成后的圖像，并將所述圖像傳輸到與其相連接的上位機。

9.根據權利要求7所述的基于機器人的自動鎖螺絲系統，其特征在于，所述電批裝置的外側設置有位置感應器；

所述位置感應器，用于檢測電批裝置是否將螺絲鎖附到位。