[實用新型]一種具有機械式防墜功能的舞臺吊桿卷揚機

有效

• 申請號: 201720014178.0
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206359157U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李龍佑;婁海峰;王福能;葛彥杰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/54;B66D5/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林超

技術領域

本實用新型涉及舞臺機械領域中的臺上吊桿卷揚機，尤其涉及一種具有機械式防墜功能的舞臺吊桿卷揚機。

背景技術

舞臺吊桿滿部于劇院舞臺的上空，是舞臺機械臺上機械中數量最多、使用最頻繁的機械設備。舞臺吊桿主要被用于懸吊舞臺布景或是舞臺燈具，多數的吊桿設備要參與舞臺表演，需要與舞臺劇目情節的發展相配合完成相應的升降動作，即要按照演出的要求更換舞臺背景，一般的，舞臺吊桿的升降是靠舞臺吊桿卷揚機驅動完成的。由于舞臺吊桿參與演出且位于表演區域的上空，演出時其下方有演職人員長期進行表演活動，所以吊桿卷揚系統的安全性是保證演出順利進行的重要的技術基礎條件之一，因此，除了在設計、制造和安裝的過程中應遵守國家及行業的各項安全規范之外，應用在高等級劇場中的舞臺吊桿卷揚機應在某些極端情況下還具有可靠的安全性能。例如在卷揚機機械系統中，驅動電機的出軸與減速機的入軸在傳動系統中往往是薄弱環節，當在吊桿超載或是吊桿上行限位失靈導致桿體與舞臺柵頂相撞、驅動負載突然加大的情況下，驅動電機出軸或是減速機入軸斷軸的幾率大大增加，因此，在上述極端情況下，應有可靠的技術措施防止桿體墜落至舞臺面造成人員的傷亡或是設備的損壞。中華人民共和國文化行業標準——《舞臺機械臺上設備安全》(WH/T28-2007)規定了舞臺吊桿卷揚系統中機械及電氣控制各部分的設計、制造及安裝的安全性能指標，在眾多指標中，對于非正常情況下的超速現象，此標準從電氣控制的角度來加以控制與防護，但是，對于由于驅動電機出軸或是減速機入軸斷軸而引起的超速與桿體的墜落，僅僅從電氣控制的角度是無法控制與制止的。鑒于以上情況，現有技術中缺少了一種完全機械式的具有防墜功能的舞臺吊桿卷揚機。

實用新型內容

針對實現以上安全性能的需要，本實用新型提供了一種純機械式的、可在驅動電機出軸或是減速機入軸斷軸的極端情況下對卷筒制動，防止吊桿墜落舞臺面的具有機械式防墜功能的舞臺吊桿卷揚機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

本實用新型包括底座機構、支座、帶座軸承、卷筒機構和減速電機，帶座軸承固定于支座上且支座固定于底座機構上，減速電機固定于底座機構上，卷筒機構軸裝于帶座軸承和減速電機之間，卷筒機構由減速電機帶動旋轉；所述卷筒機構包括卷筒腹板軸、促動調節桿、平衡連桿、兩個離心錘和卷筒筒體，卷筒腹板軸為分成大端、中間軸段和小端的三級階梯軸結構，卷筒腹板軸的大端固定于卷筒筒體遠離減速電機一端的內壁并與卷筒筒體同軸配合安裝，卷筒腹板軸的小端伸入安裝到帶座軸承的軸承孔內；兩個離心錘分別鉸接地對稱安裝在卷筒腹板軸大端的內側端面上，平衡連桿的兩端分別鉸接在第一離心錘的錘頭部和第二離心錘的尾部，促動調節桿的兩端分別鉸接在第一離心錘的尾部及卷筒腹板軸大端的內側面上。

所述卷筒機構還包括安裝在靠近第一離心錘側的定位爪、定位扭簧、凸輪、凸輪扭簧、爪軸和凸輪軸，凸輪設置在卷筒腹板軸大端的外側，凸輪與第一離心錘通過穿設在卷筒腹板軸大端上的凸輪軸同軸轉動，凸輪扭簧套裝在凸輪軸上并且兩端分別固定在卷筒腹板軸大端外側端面和凸輪內側端面上；定位爪貫穿于第一離心錘旁邊的卷筒腹板軸的缺口槽，并且兩端通過穿設在靠近卷筒腹板軸大端外沿上的爪軸與卷筒腹板軸大端的內外端面連接，定位扭簧套裝在爪軸上并且兩端分別固定在卷筒腹板軸大端外側端面和定位爪內側端面，定位爪的內側部固定有螺栓，螺栓連接到第一離心錘的外側面，定位爪外側部和凸輪之間連接；還包括拉線驅動機構、金屬拉線、拉線護套和平衡拉簧，所述卷筒筒體在靠近帶座軸承的端面外緣設有薄片狀的筒體制動凸緣，底座機構與筒體制動凸緣底部相配合連接，拉線驅動機構安裝于卷筒腹板軸的中間軸段上，金屬拉線從拉線護套中伸出的兩端分別連接拉線驅動機構與底座機構，平衡拉簧兩端分別連接拉線驅動機構與所述的支座。

在墜落時卷筒腹板軸和卷筒筒體同步快速旋轉，通過卷筒腹板軸上的第一離心錘產生的離心力帶動定位爪和凸輪分離，進而帶動凸輪接觸到拉線驅動機構使得拉線驅動機構旋轉，拉線驅動機構通過金屬拉線帶動底座機構制動筒體制動凸緣，從而使得卷筒筒體停止旋轉，實現防墜。

所述的凸輪扭簧使凸輪繞凸輪軸軸線的旋轉方向和定位扭簧使定位爪繞爪軸軸線的旋轉方向相反。