[實用新型]一種具有機械式防墜功能的舞臺吊桿卷揚機

有效

• 申請號: 201720014178.0
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206359157U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李龍佑;婁海峰;王福能;葛彥杰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/54;B66D5/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林超

1.一種具有機械式防墜功能的舞臺吊桿卷揚機，包括底座機構(1)、支座(2)、帶座軸承(3)、卷筒機構(5)和減速電機(6)，帶座軸承(3)固定于支座(2)上且支座(2)固定于底座機構(1)上，減速電機(6)固定于底座機構(1)上，卷筒機構(5)軸裝于帶座軸承(3)和減速電機(6)之間，卷筒機構(5)由減速電機(6)帶動旋轉；

所述卷筒機構(5)包括卷筒腹板軸(501)、促動調節桿(508)、平衡連桿(509)、兩個離心錘(510、512)和卷筒筒體(511)，卷筒腹板軸(501)為分成大端、中間軸段和小端的三級階梯軸結構，卷筒腹板軸(501)的大端固定于卷筒筒體(511)遠離減速電機(6)一端的內壁并與卷筒筒體(511)同軸配合安裝，卷筒腹板軸(501)的小端伸入安裝到帶座軸承(3)的軸承孔內；兩個離心錘(510、512)分別鉸接地對稱安裝在卷筒腹板軸(501)大端的內側端面上，平衡連桿(509)的兩端分別鉸接在第一離心錘(510)的錘頭部和第二離心錘(512)的尾部，促動調節桿(508)的兩端分別鉸接在第一離心錘(510)的尾部及卷筒腹板軸(501)大端的內側面上；其特征在于：

所述卷筒機構(5)還包括安裝在靠近第一離心錘(510)側的定位爪(504)、定位扭簧(505)、凸輪(502)、凸輪扭簧(503)、爪軸(506)和凸輪軸(507)，凸輪(502)設置在卷筒腹板軸(501)大端的外側，凸輪(502)與第一離心錘(510)通過穿設在卷筒腹板軸(501)大端上的凸輪軸(507)同軸轉動，凸輪扭簧(503)套裝在凸輪軸(507)上并且兩端分別固定在卷筒腹板軸(501)大端外側端面和凸輪(502)內側端面上；定位爪(504)貫穿于第一離心錘(510)旁邊的卷筒腹板軸(501)的缺口槽，并且兩端通過穿設在靠近卷筒腹板軸(501)大端外沿上的爪軸(506)與卷筒腹板軸(501)大端的內外端面連接，定位扭簧(505)套裝在爪軸(506)上并且兩端分別固定在卷筒腹板軸(501)大端外側端面和定位爪(504)內側端面，定位爪(504)的內側部固定有螺栓，螺栓連接到第一離心錘(510)的外側面，定位爪(504)外側部和凸輪(502)之間連接；

還包括拉線驅動機構(4)、金屬拉線(7)、拉線護套(8)和平衡拉簧(9)，所述卷筒筒體(511)在靠近帶座軸承(3)的端面外緣設有薄片狀的筒體制動凸緣(51101)，底座機構(1)與筒體制動凸緣(51101)底部相配合連接，拉線驅動機構(4)安裝于卷筒腹板軸(501)的中間軸段上，金屬拉線(7)從拉線護套(8)中伸出的兩端分別連接拉線驅動機構(4)與底座機構(1)，平衡 拉簧(9)兩端分別連接拉線驅動機構(4)與所述的支座(2)。

2.根據權利要求1所述的一種具有機械式防墜功能的舞臺吊桿卷揚機，其特征在于：在墜落時卷筒腹板軸(501)和卷筒筒體(511)同步快速旋轉，通過卷筒腹板軸(501)上的第一離心錘(510)產生的離心力帶動定位爪(504)和凸輪(502)分離，進而帶動凸輪(502)接觸到拉線驅動機構(4)使得拉線驅動機構(4)旋轉，拉線驅動機構(4)通過金屬拉線(7)帶動底座機構(1)制動筒體制動凸緣(51101)，從而使得卷筒筒體(511)停止旋轉，實現防墜。

3.根據權利要求1所述的一種具有機械式防墜功能的舞臺吊桿卷揚機，其特征在于：所述的凸輪扭簧(503)使凸輪(502)繞凸輪軸(507)軸線的旋轉方向和定位扭簧(505)使定位爪(504)繞爪軸(506)軸線的旋轉方向相反。