[實(shí)用新型]一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720013077.1
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206452940U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣煥煜;施瑋囡;丁文雅;張利君;蔣卓華;王樂;陳杰;倪雪萍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林超

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)工程無土栽培技術(shù)，尤其是涉及一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)。

背景技術(shù)

在植物工廠和水培工廠中，水培苗在育苗室中綠化后，需要手工勞作，將海綿塊撕裂成一小塊一小塊插入定植板中，這一過程叫做定植。自動(dòng)分離機(jī)能夠通過夾取式分離的方法將整塊海綿撕裂成一小塊的海綿并放入定植板中，大大減小了勞動(dòng)力，節(jié)約成本，減少對苗的污染。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種水培苗自動(dòng)定植海綿分離機(jī)，以實(shí)現(xiàn)水培苗定植過程中的自動(dòng)化定植任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括固定組件和夾取分離組件，夾取分離組件安裝在固定組件輸出端的側(cè)方，水培苗定植海綿放置在固定組件上，夾取分離組件將固定組件上的水培苗定植海綿單塊夾取后進(jìn)行分離。

所述固定組件包括底架、壓桿固定架、壓桿、海綿架、檔桿氣缸架、檔桿氣缸、檔桿架和多個(gè)檔桿組件；用于放置水培苗定植海綿塊的海綿架裝載在底架上，底架的一側(cè)作為固定組件的輸出端，并在上部橫跨安裝壓桿固定架，壓桿固定架上沿垂直于海綿夾取方向安裝有一排壓桿，每個(gè)壓桿上端固定在壓桿固定架，下端為凸字形長片；壓桿固定架對應(yīng)的底架正下方設(shè)有檔桿氣缸架，檔桿氣缸通過檔桿氣缸架安裝在底架底部，檔桿氣缸的氣缸桿朝上并與水平的檔桿架連接，檔桿組件固定在檔桿架上。

所述的檔桿組件和壓桿數(shù)量相同，檔桿組件和壓桿相配合實(shí)現(xiàn)海綿架海綿的阻擋，壓桿下端壓在海綿架上的海綿頂面將海綿塊壓緊在海綿架上，檔桿組件頂端向上穿過海綿架和海綿塊之間的間隙后伸到壓桿中，所述海綿架上開有用于檔桿組件穿過的通槽，檔桿組件中部位于海綿塊之間的間隙中防止后排海綿塊在夾取過程中發(fā)生向前的位移，并使前排海綿和后排海綿更易分離。

所述檔桿組件包括桿帽和兩根桿子，兩根桿子呈Z字形折線，桿帽呈半球形，桿帽下端與兩根桿子上端固定連接，桿帽嵌入到壓桿的凸字形長片，桿子伸入到海綿塊之間的間隙中。

所述的壓桿下端凸字形長片壓緊在海綿架上四塊海綿塊的中間。

所述夾取分離組件包括上下驅(qū)動(dòng)塊、上下運(yùn)動(dòng)氣缸、軌跡控制板、同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、滑桿、上下運(yùn)動(dòng)長板、多個(gè)夾具、無桿滑塊導(dǎo)軌件、兩根長固定腳、兩根短固定腳和長板固定機(jī)構(gòu)；軌跡控制板傾斜安裝，朝向固定組件的一側(cè)作為輸送入口端并通過兩根長固定腳支撐，遠(yuǎn)離固定組件的一側(cè)作為輸送出口端并通過兩根短固定腳支撐；軌跡控制板輸送入口端下方的兩側(cè)分別安裝有均沿輸送方向設(shè)置的無桿滑塊導(dǎo)軌件和同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，滑桿和上下運(yùn)動(dòng)長板沿垂直于輸送方向平行安裝，滑桿和上下運(yùn)動(dòng)長板兩端均連接有長板固定機(jī)構(gòu)，固定在滑桿兩端；軌跡控制板輸送出口端上安裝有上下運(yùn)動(dòng)氣缸，軌跡控制板輸送出口端下方設(shè)有用于推壓上下運(yùn)動(dòng)長板的上下驅(qū)動(dòng)塊，上下運(yùn)動(dòng)氣缸輸出桿朝下穿過軌跡控制板與上下驅(qū)動(dòng)塊固定連接，軌跡控制板在輸送入口端和輸送出口端之間開有多條軌跡槽，多條軌跡槽從輸送入口端到輸送出口端以放射狀設(shè)置，多個(gè)夾具下部套裝在滑桿和上下運(yùn)動(dòng)長板中，并沿滑桿移動(dòng)，多個(gè)夾具上部嵌入安裝在各自的軌跡槽中，夾具用于夾取海綿塊。

所述的上下驅(qū)動(dòng)塊呈水平的U形，上下運(yùn)動(dòng)長板嵌入到上下驅(qū)動(dòng)塊U形開口。

所述的長板固定機(jī)構(gòu)包括固定塊和連接在固定塊下部的螺釘，固定塊固定連接滑桿的端部，螺釘從下往上穿過上下運(yùn)動(dòng)長板端部的通孔后連接到固定塊中。