[實(shí)用新型]一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720013077.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN206452940U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣煥煜;施瑋囡;丁文雅;張利君;蔣卓華;王樂;陳杰;倪雪萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G31/02
• 分類號(hào): A01G31/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林超

1.一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于：包括固定組件(1)和夾取分離組件(2)，夾取分離組件(2)安裝在固定組件(1)輸出端的側(cè)方，水培苗定植海綿放置在固定組件(1)上，夾取分離組件(2)將固定組件(1)上的水培苗定植海綿單塊夾取后進(jìn)行分離；

所述固定組件(1)包括底架(3)、壓桿固定架(4)、壓桿(5)、海綿架(6)、檔桿氣缸架(7)、檔桿氣缸(8)、檔桿架(9)和多個(gè)檔桿組件(10)；用于放置水培苗定植海綿塊的海綿架(6)裝載在底架(3)上，底架(3)的一側(cè)作為固定組件(1)的輸出端，并在上部橫跨安裝壓桿固定架(4)，壓桿固定架(4)上沿垂直于海綿夾取方向安裝有一排壓桿(5)，每個(gè)壓桿(5)上端固定在壓桿固定架(4)，下端為凸字形長(zhǎng)片(5-1)；壓桿固定架(4)對(duì)應(yīng)的底架(3)正下方設(shè)有檔桿氣缸架(7)，檔桿氣缸(8)通過檔桿氣缸架(7)安裝在底架(3)底部，檔桿氣缸(8)的氣缸桿朝上并與水平的檔桿架(9)連接，檔桿組件(10)固定在檔桿架(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于：所述的檔桿組件(10)和壓桿(5)數(shù)量相同，檔桿組件(10)和壓桿(5)相配合實(shí)現(xiàn)海綿架(6)海綿的阻擋，壓桿(5)下端壓在海綿架(6)上的海綿頂面將海綿塊壓緊在海綿架(6)上，檔桿組件(10)頂端向上穿過海綿架(6)和海綿塊之間的間隙后伸到壓桿(5)中，所述海綿架(6)上開有用于檔桿組件(10)穿過的通槽(6-1)，檔桿組件(10)中部位于海綿塊之間的間隙中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于：所述檔桿組件(10)包括桿帽(10-1)和兩根桿子(10-2)，兩根桿子(10-2)呈Z字形折線，桿帽(10-1)呈半球形，桿帽(10-1)下端與兩根桿子(10-2)上端固定連接，桿帽(10-1)嵌入到壓桿(5)的凸字形長(zhǎng)片(5-1)，桿子(10-2)伸入到海綿塊之間的間隙中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于：所述的壓桿(5)下端凸字形長(zhǎng)片(5-1)壓緊在海綿架(6)上四塊海綿塊的中間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于：所述夾取分離組件(2)包括上下驅(qū)動(dòng)塊(11)、上下運(yùn)動(dòng)氣缸(12)、軌跡控制板(13)、同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(14)、滑桿(15)、上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板(16)、多個(gè)夾具(17)、無桿滑塊導(dǎo)軌件(18)、兩根長(zhǎng)固定腳(19)、兩根短固定 腳(20)和長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)(21)；

軌跡控制板(13)傾斜安裝，朝向固定組件(1)的一側(cè)作為輸送入口端并通過兩根長(zhǎng)固定腳(19)支撐，遠(yuǎn)離固定組件(1)的一側(cè)作為輸送出口端并通過兩根短固定腳(20)支撐；軌跡控制板(13)輸送入口端下方的兩側(cè)分別安裝有均沿輸送方向設(shè)置的無桿滑塊導(dǎo)軌件(18)和同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(14)，滑桿(15)和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板(16)沿垂直于輸送方向平行安裝，滑桿(15)和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板(16)兩端均連接有長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)(21)，兩端的長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)(21)固定在滑桿(15)兩端；

軌跡控制板(13)輸送出口端上安裝有上下運(yùn)動(dòng)氣缸(12)，軌跡控制板(13)輸送出口端下方設(shè)有用于推壓上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板(16)的上下驅(qū)動(dòng)塊(11)，上下運(yùn)動(dòng)氣缸(12)輸出桿朝下穿過軌跡控制板(13)與上下驅(qū)動(dòng)塊(11)固定連接，軌跡控制板(13)在輸送入口端和輸送出口端之間開有多條軌跡槽(22)，多條軌跡槽(22)從輸送入口端到輸送出口端以放射狀設(shè)置，多個(gè)夾具(17)下部套裝在滑桿(15)和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板(16)中，并沿滑桿(15)移動(dòng)，多個(gè)夾具(17)上部嵌入安裝在各自的軌跡槽(22)中，夾具(17)用于夾取海綿塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于：所述的上下驅(qū)動(dòng)塊(11)呈水平的U形，上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板(16)嵌入到上下驅(qū)動(dòng)塊(11)U形開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于：所述的長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)(21)包括固定塊和連接在固定塊下部的螺釘，固定塊固定連接滑桿(15)的端部，螺釘從下往上穿過上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板(16)端部的通孔后連接到固定塊中。