[實用新型]基于視覺的自動開鈕門機

有效

• 申請號: 201720012880.3
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206413816U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張潤明;金崢;庫萬書;祝昆
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司;桂林溢達紡織有限公司
• 主分類號: A41H25/00
• 分類號: A41H25/00;A41H43/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄭彤

技術領域

本實用新型涉及紡織機械領域，特別是涉及一種基于視覺的自動開鈕門機。

背景技術

目前，制衣過程中裁片開鈕門加工工序，針對帶有條格的裁片開鈕門時，鈕門機無法定位主條格，導致開鈕門時產生偏差，引起裁片報廢。對此帶條格裁片的開鈕門工序，傳統的做法是人工對齊條格進行開鈕門。此方式容易產生開鈕門的精度和效率不高的現象。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種開鈕門精度高、效率高的基于視覺的自動開鈕門機。

一種基于視覺的自動開鈕門機，包括：

機臺，所述機臺上具有工作臺面，所述工作臺面上具有參照位；

控制部件；

感應器，所述感應器設在所述機臺上且所述感應器的感應部朝向所述工作臺面，所述感應器用于感應所述工作臺面上的裁片是否到達預設位置，所述感應器連接于所述控制部件；

圖像獲取部件，所述圖像獲取部件設在所述機臺上且位于所述參照位的上方，所述圖像獲取部件用于同時獲取所述裁片以及所述參照位的圖像，所述圖像獲取部件連接于所述控制部件；

處理部件，所述處理部件連接于述控制部件，所述處理部件用于接收所述圖像獲取部件獲取的所述裁片以及所述參照位的圖像，所述處理部件將所述裁片上的主條格位置與參照位進行比對，并得出所述裁片上的主條格相對于所述參照位的偏移量；

移料部件，所述移料部件設在所述機臺上且連接于所述控制部件，所述移料部件用于根據所述處理部件得出的偏移量帶動所述裁片沿著所述工作臺面移動；以及

鈕門車，所述鈕門車設在所述機臺上且連接于所述控制部件，所述鈕門車用于對所述移料部件送來的所述裁片的主條格位置進行開鈕門。

在其中一個實施例中，所述移料部件具有壓料板以及移料驅動部件，所述移料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述壓料板，所述移料驅動部件用于驅動所述壓料板壓住所述裁片并能夠帶動所述裁片沿著所述工作臺面移動。

在其中一個實施例中，所述移料驅動部件具有第一移料驅動元件、第二移料驅動元件以及第三移料驅動元件；所述第一移料驅動元件、所述第二移料驅動元件以及所述第三移料驅動元件均連接于所述控制部件；

所述第三移料驅動元件設在所述第二移料驅動元件上且連接于所述壓料板，所述第三移料驅動元件用于驅動所述壓料板朝向所述工作臺面移動以壓住所述裁片；所述第二移料驅動元件用于通過驅動所述第三移料驅動元件在所述工作臺面沿第一方向移動來帶動所述壓料板以及所述裁片沿第一方向移動；

所述第一移料驅動元件設在所述機臺上且連接于所述第二移料驅動元件，所述第一移料驅動元件用于通過驅動所述第二移料驅動元件在所述工作臺面沿第二方向移動來帶動所述壓料板以及所述裁片沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

在其中一個實施例中，所述移料部件還具有導軌，所述導軌設在所述機臺上，所述導軌與所述工作臺面平行，所述第二移料驅動元件滑動連接在所述導軌上，所述第一移料驅動元件用于驅動所述第二移料驅動元件沿著所述導軌移動。

在其中一個實施例中，還包括收料部件，所述收料部件設在所述機臺上以用于對開鈕門后的所述裁片進行收料。

在其中一個實施例中，所述收料部件具有收料桿以及收料驅動部件，所述收料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述收料桿，所述收料驅動部件用于驅動所述收料桿壓住開鈕門后的所述裁片并能夠驅動所述收料桿帶動開鈕門后的所述裁片移動到預定位置。

在其中一個實施例中，所述收料部件還具有收料箱，所述收料箱連接于所述機臺，所述收料箱的頂部具有收料口且所述收料口與所述工作臺面平齊。

在其中一個實施例中，所述機臺的底部設有多個腳輪。

上述的基于視覺的自動開鈕門機，利用機器視覺進行糾偏定位條格開鈕門，可以精確定位，提高開鈕門效率。具體通過圖像獲取部件同時獲取所述裁片以及所述參照位的圖像；處理部件接收所述圖像獲取部件獲取的所述裁片以及所述參照位的圖像，接著處理部件將所述裁片上的主條格位置與參照位進行比對，并得出所述裁片上的主條格的偏移量；處理部件將該偏移量信息反饋至移料部件上，移料部件根據偏移量對裁片的位置反向補償移動，以使得裁片的位置處于設置位置上，此時裁片的主條格即處于待開鈕門的位置處，最后鈕門車對裁片的主條格位置進行開鈕門，完成一個裁片在主條格上的開鈕門工序，節約時間，節約人力，生產效率高。

附圖說明

圖1為一實施例基于視覺的自動開鈕門機的示意圖。

附圖標記說明