[實用新型]基于視覺的自動開鈕門機

有效

• 申請號: 201720012880.3
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206413816U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張潤明;金崢;庫萬書;祝昆
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司;桂林溢達紡織有限公司
• 主分類號: A41H25/00
• 分類號: A41H25/00;A41H43/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄭彤

1.一種基于視覺的自動開鈕門機，其特征在于，包括：

機臺，所述機臺上具有工作臺面，所述工作臺面上具有參照位；

控制部件；

感應器，所述感應器設在所述機臺上且所述感應器的感應部朝向所述工作臺面，所述感應器用于感應所述工作臺面上的裁片是否到達預設位置，所述感應器連接于所述控制部件；

圖像獲取部件，所述圖像獲取部件設在所述機臺上且位于所述參照位的上方，所述圖像獲取部件用于同時獲取所述裁片以及所述參照位的圖像，所述圖像獲取部件連接于所述控制部件；

處理部件，所述處理部件連接于所述控制部件，所述處理部件用于接收所述圖像獲取部件獲取的所述裁片以及所述參照位的圖像，所述處理部件將所述裁片上的主條格位置與參照位進行比對并得出所述裁片上的主條格相對于所述參照位的偏移量；

移料部件，所述移料部件設在所述機臺上且連接于所述控制部件，所述移料部件用于根據所述處理部件得出的偏移量帶動所述裁片沿著所述工作臺面移動；以及

鈕門車，所述鈕門車設在所述機臺上且連接于所述控制部件，所述鈕門車用于對所述移料部件送來的所述裁片的主條格位置進行開鈕門。

2.根據權利要求1所述的基于視覺的自動開鈕門機，其特征在于，所述移料部件具有壓料板以及移料驅動部件，所述移料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述壓料板，所述移料驅動部件用于驅動所述壓料板壓住所述裁片并能夠帶動所述裁片沿著所述工作臺面移動。

3.根據權利要求2所述的基于視覺的自動開鈕門機，其特征在于，所述移料驅動部件具有第一移料驅動元件、第二移料驅動元件以及第三移料驅動元件；所述第一移料驅動元件、所述第二移料驅動元件以及所述第三移料驅動元件均連接于所述控制部件；

所述第三移料驅動元件設在所述第二移料驅動元件上且連接于所述壓料板，所述第三移料驅動元件用于驅動所述壓料板朝向所述工作臺面移動以壓住所述裁片；所述第二移料驅動元件用于通過驅動所述第三移料驅動元件在所述工作臺面沿第一方向移動來帶動所述壓料板以及所述裁片沿第一方向移動；

所述第一移料驅動元件設在所述機臺上且連接于所述第二移料驅動元件，所述第一移料驅動元件用于通過驅動所述第二移料驅動元件在所述工作臺面沿第二方向移動來帶動所述壓料板以及所述裁片沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

4.根據權利要求3所述的基于視覺的自動開鈕門機，其特征在于，所述移料部件還具有導軌，所述導軌設在所述機臺上，所述導軌與所述工作臺面平行，所述第二移料驅動元件滑動連接在所述導軌上，所述第一移料驅動元件用于驅動所述第二移料驅動元件沿著所述導軌移動。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的基于視覺的自動開鈕門機，其特征在于，還包括收料部件，所述收料部件設在所述機臺上以用于對開鈕門后的所述裁片進行收料。

6.根據權利要求5所述的基于視覺的自動開鈕門機，其特征在于，所述收料部件具有收料桿以及收料驅動部件，所述收料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述收料桿，所述收料驅動部件用于驅動所述收料桿壓住開鈕門后的所述裁片并能夠驅動所述收料桿帶動開鈕門后的所述裁片移動到預定位置。

7.根據權利要求5所述的基于視覺的自動開鈕門機，其特征在于，所述收料部件還具有收料箱，所述收料箱連接于所述機臺，所述收料箱的頂部具有收料口且所述收料口與所述工作臺面平齊。

8.根據權利要求1-4任意一項所述的基于視覺的自動開鈕門機，其特征在于，所述機臺的底部設有多個腳輪。