[實用新型]封口塞供料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720012496.3
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206511654U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王盼;聶宗軍;李俐;楊曉鋒;馬和順
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;H01H69/00
• 代理公司: 北京卓言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11365
• 代理人: 王茀智,龔清媛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種封口塞供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

某型號的斷路器，其封口塞粘貼工序包括封口塞的剝離，整理，貼合，斷路器的封口塞粘貼工序采用人工完成，一則，封口塞的剝離和上料依靠人工操作完成，封口塞載體和封口塞貼紙的整理也需要人工完成，效率較低而且勞動強(qiáng)度大，再者，封口塞粘貼的質(zhì)量和效率依賴于操作人員的熟練程度和粘貼技巧，因此，封口塞手工粘貼精確度不足，不良率較高，而且粘貼質(zhì)量不易控制，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，也不利于成本節(jié)約。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于客服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種實現(xiàn)封口塞自動剝離和上料，自動化程度高，有利于提高效率節(jié)約人力的封口塞供料機(jī)構(gòu)。

一種封口塞供料機(jī)構(gòu)，第一物料架、設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)800以及設(shè)置在第一物料架下部一側(cè)的第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900；所述第一物料架包括用于存放封口塞貼紙500的第一封口塞儲備結(jié)構(gòu)220以及設(shè)置在第一封口塞儲備結(jié)構(gòu)220一側(cè)的第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221，第一轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)800可將封口塞貼紙500從第一封口塞儲備結(jié)構(gòu)220處轉(zhuǎn)移至第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221處，第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900對第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221位置進(jìn)行微調(diào)。

優(yōu)選的，所述第一物料架包括設(shè)置在第一封口塞儲備結(jié)構(gòu)220另一側(cè)用于存放封口塞載體501的第一廢料收集結(jié)構(gòu)222，第一轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)800將封口塞載體 501從第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221處轉(zhuǎn)移至第一廢料收集結(jié)構(gòu)222處。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)800包括設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)支架810、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)支架810上部的第一行走機(jī)構(gòu)225以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)支架810一側(cè)位于第一物料架上方與第一行走機(jī)構(gòu)225相連的第一封口塞載體抓手223。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900包括設(shè)置在第一物料架的第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221下部與其相連用于對第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221進(jìn)行位置微調(diào)的第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221包括能夠同時并排放置兩張封口塞貼紙500的第一封口塞貼紙支架2210，第一封口塞貼紙支架2210上側(cè)設(shè)置與第一封口塞貼紙500的固定孔配合的第一貼紙定位柱；所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu) 221上部設(shè)置用以固定封口塞貼紙500的第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210包括兩個并排設(shè)置的方形孔，分別對應(yīng)兩張并排設(shè)置在第一上料貼紙儲盤上的第一封口塞貼紙500對應(yīng)配合，第一貼紙定位柱位于方形孔的內(nèi)角外側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221下部設(shè)置第一預(yù)頂出機(jī)構(gòu)224，其包括設(shè)置在其上部的第一頂針2241以及設(shè)置在第一頂針2241下部用于驅(qū)動第一頂針2241上下移動的第一頂針氣缸。

優(yōu)選的，所述第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一封口塞貼紙支架 2210兩側(cè)的第一支板2211、設(shè)置在第一支板2211頂端與其固定連接的第一C 形板2212、設(shè)置在第一C形板2212下部的第一壓板2213以及設(shè)置在第一壓板 2213和第一C形板2212之間用于驅(qū)動第一壓板2213上下移動的壓板氣缸2214。

優(yōu)選的，所述第一封口塞載體抓手223包括設(shè)置在其下部的第一吸附頭2231 以及設(shè)置在第一吸附頭2231上部驅(qū)動其上下移動的第一吸附頭氣缸。

優(yōu)選的，所述第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一齒條228下部與其固定連接的第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)下部與其固定連接的第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)，通過第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)和第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的位移微調(diào)。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900還包括第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210下部與其固定連接的第一轉(zhuǎn)軸229以及與第一轉(zhuǎn)軸229嚙合的第一齒條228，第一齒條228水平移動驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸229轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一封口塞貼紙支架2210上封口塞貼紙500 和封口塞載體510的換位。