[實(shí)用新型]封口塞供料機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720012496.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-01-05 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN206511654U | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-09-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王盼;聶宗軍;李俐;楊曉鋒;馬和順 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 浙江正泰電器股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65G47/91 | 分類(lèi)號(hào): | B65G47/91;B65G47/248;H01H69/00 |
| 代理公司: | 北京卓言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11365 | 代理人: | 王茀智,龔清媛 |
| 地址: | 325603 浙江省樂(lè)*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 封口 供料 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于其包括:第一物料架、設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(800)以及設(shè)置在第一物料架下部一側(cè)的第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)(900);所述第一物料架包括用于存放封口塞貼紙(500)的第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)(220)以及設(shè)置在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)(220)一側(cè)的第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(800)可將封口塞貼紙(500)從第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)(220)處轉(zhuǎn)移至第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)處,第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)(900)對(duì)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)位置進(jìn)行微調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一物料架包括設(shè)置在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)(220)另一側(cè)用于存放封口塞載體(501)的第一廢料收集結(jié)構(gòu)(222),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(800)將封口塞載體(501)從第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)處轉(zhuǎn)移至第一廢料收集結(jié)構(gòu)(222)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(800)包括設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架(810)、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架(810)上部的第一行走機(jī)構(gòu)(225)以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架(810)一側(cè)位于第一物料架上方與第一行走機(jī)構(gòu)(225)相連的第一封口塞載體抓手(223)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)(900)包括設(shè)置在第一物料架的第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)下部與其相連用于對(duì)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)進(jìn)行位置微調(diào)的第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)包括能夠同時(shí)并排放置兩張封口塞貼紙(500)的第一封口塞貼紙支架(2210),第一封口塞貼紙支架(2210)上側(cè)設(shè)置與第一封口塞貼紙(500)的固定孔配合的第一貼紙定位柱;所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)上部設(shè)置用以固定封口塞貼紙(500)的第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)的第一封口塞貼紙支架(2210)包括兩個(gè)并排設(shè)置的方形孔,分別對(duì)應(yīng)兩張并排設(shè)置在第一上料貼紙儲(chǔ)盤(pán)上的第一封口塞貼紙(500)對(duì)應(yīng)配合,第一貼紙定位柱位于方形孔的內(nèi)角外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5或6所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)下部設(shè)置第一預(yù)頂出機(jī)構(gòu)(224),其包括設(shè)置在其上部的第一頂針(2241)以及設(shè)置在第一頂針(2241)下部用于驅(qū)動(dòng)第一頂針(2241)上下移動(dòng)的第一頂針氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一封口塞貼紙支架(2210)兩側(cè)的第一支板(2211)、設(shè)置在第一支板(2211)頂端與其固定連接的第一C形板(2212)、設(shè)置在第一C形板(2212)下部的第一壓板(2213)以及設(shè)置在第一壓板(2213)和第一C形板(2212)之間用于驅(qū)動(dòng)第一壓板(2213)上下移動(dòng)的壓板氣缸(2214)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一封口塞載體抓手(223)包括設(shè)置在其下部的第一吸附頭(2231)以及設(shè)置在第一吸附頭(2231)上部驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的第一吸附頭氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一齒條(228)下部與其固定連接的第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)下部與其固定連接的第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu),通過(guò)第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)和第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)的位移微調(diào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封口塞供料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)(900)還包括第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)的第一封口塞貼紙支架(2210)下部與其固定連接的第一轉(zhuǎn)軸(229)以及與第一轉(zhuǎn)軸(229)嚙合的第一齒條(228),第一齒條(228)水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(229)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)第一封口塞貼紙支架(2210)上封口塞貼紙(500)和封口塞載體(510)的換位。
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B65G47-52 . 在輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)移物件或物料的裝置,即卸料或供料裝置
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