[實用新型]一種煙草移栽自動取苗裝置

有效

• 申請號: 201720011683.X
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206525127U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 吳畏;孫松林;肖名濤;李軍政
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 楊斌

技術領域

本實用新型涉及煙草移栽領域，尤其涉及一種煙草移栽自動取苗裝置。

背景技術

我國雖然是世界上最大的煙葉生產國，但是煙葉生產的機械化水平非常低，目前采用人工移栽煙草的勞動效率很低，約0.3畝/人/每天，人工覆膜移栽的成本大約為80-100元/畝，且存在勞動強度大，移栽質量差等問題。采用機械化移栽效率約12.5畝/人/天且價格大約為20-40元/畝，實現從育苗到移栽的機械化作業，不僅可以提高煙草幼苗的質量，降低育苗成本，還能提高經濟效益，特別是對春旱嚴重，或春季少雨，夏旱來得較早的地區的煙草播種或移栽具有重要實用意義，因此設計適合我國國情的、性能優良的煙草移栽機已成為煙草生產機械化生產的迫切需要。

目前國內已經研制開發的缽苗移栽機主要以半自動為主，其主要卡在必須采用人工將育苗盤上的煙苗拔出然后放置在栽種裝置當中這一環節，即不能實現從育苗盤到栽種地的全自動移栽過程，而國外的全自動移栽機因結構復雜、成本高、尚處在研究起步階段等諸多因素，不具備推廣的實用性。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種結構簡單、操作方便、可實現快速自動夾苗的煙草移栽自動取苗裝置，以解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型公開了一種煙草移栽自動取苗裝置，包括機架、夾苗機構、夾苗限位機構、凸輪間歇機構、曲柄連桿機構和軌跡控制機構；

所述軌跡控制機構設置于所述機架的一側，包括軌跡導桿和兩根第一支撐桿，兩根所述第一支撐桿的兩端分別連接所述機架和所述軌跡導桿，所述軌跡導桿上設有導向槽；

所述夾苗機構包括夾苗機械臂和夾苗機械手，所述夾苗機械手包括與所述夾苗機械臂鉸接的兩組連桿結構，所述連桿結構包括抓取桿和轉接桿，兩組所述連桿結構的轉接桿的一端相互鉸接，另一端分別與抓取桿的一端鉸接形成鉸接部；兩組所述連桿結構的抓取桿通過彈簧連接，并與所述夾苗機械臂的同一位置鉸接；所述夾苗機械臂上垂直設置有穿過所述導向槽的驅動桿和從動桿；

所述凸輪間歇機構包括凸輪、頂桿和擺桿，所述頂桿貫穿通過固定在機架上的第一支撐件，該頂桿的一端與所述凸輪配合，所述擺桿與所述機架鉸接，且通過一與所述機架連接的彈簧使該擺桿與所述頂桿的另一端保持接觸；

所述夾苗限位機構包括第二支撐件和滑桿，所述第二支撐件與所述機架連接，所述滑桿貫穿通過所述第二支撐件，該滑桿的一端連接有壓塊，另一端與所述擺桿連接，通過沿所述第二支撐件往復運動開閉所述夾苗機械手；

所述曲柄連桿機構包括相互鉸接的曲柄和連桿，所述驅動桿穿過所述導向槽與所述連桿的端部鉸接，所述從動桿插接在所述導向槽內。

進一步的，所述夾苗機械臂包括一F形轉接桿，所述F形轉接桿一端垂直設有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部設置于所述F形轉接桿的端部，且連接所述從動桿；所述第二延伸部設置于所述F形轉接桿的中部，且連接所述驅動桿。

進一步的，兩組所述連桿結構的轉接桿的端部共同鉸接在一導向桿上，所述導向桿下端插接在夾苗機械臂對應的限位槽內。

進一步的，所述導向槽為向上彎折過渡的類“L”形狀。

進一步的，所述曲柄與所述凸輪通過同一軸固接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

該機結構簡單，操作調整方便，適應性強，配套動力合理，簡單快捷的實現了煙苗的自動夾取，解決了常規人工取苗效率低、工作勞動強度大的缺點，適合我國國情，便于推廣。

下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽自動取苗裝置的主視示意圖；

圖2是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽自動取苗裝置的仰視示意圖；

圖3是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽自動取苗裝置的左視示意圖；

圖4是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽機的夾苗機構示意圖；

圖5是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽機的F形轉接桿結構示意圖；

圖6是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽機的軌跡導桿結構示意圖。

圖例說明：