[實用新型]一種煙草移栽自動取苗裝置

有效

• 申請號: 201720011683.X
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206525127U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 吳畏;孫松林;肖名濤;李軍政
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 楊斌

1.一種煙草移栽自動取苗裝置，其特征在于，包括機架、夾苗機構、夾苗限位機構、凸輪間歇機構、曲柄連桿機構和軌跡控制機構；

所述軌跡控制機構設置于所述機架的一側，包括軌跡導桿和兩根第一支撐桿，兩根所述第一支撐桿的兩端分別連接所述機架和所述軌跡導桿，所述軌跡導桿上設有導向槽；

所述夾苗機構包括夾苗機械臂和夾苗機械手，所述夾苗機械手包括與所述夾苗機械臂鉸接的兩組連桿結構，所述連桿結構包括抓取桿和轉接桿，兩組所述連桿結構的轉接桿的一端相互鉸接，另一端分別與抓取桿的一端鉸接形成鉸接部；兩組所述連桿結構的抓取桿通過彈簧連接，并與所述夾苗機械臂的同一位置鉸接；所述夾苗機械臂上垂直設置有穿過所述導向槽的驅動桿和從動桿；

所述凸輪間歇機構包括凸輪、頂桿和擺桿，所述頂桿貫穿通過固定在機架上的第一支撐件，該頂桿的一端與所述凸輪配合，所述擺桿與所述機架鉸接，且通過一與所述機架連接的彈簧使該擺桿與所述頂桿的另一端保持接觸；

所述夾苗限位機構包括第二支撐件和滑桿，所述第二支撐件與所述機架連接，所述滑桿貫穿通過所述第二支撐件，該滑桿的一端連接有壓塊，另一端與所述擺桿連接，通過沿所述第二支撐件往復運動開閉所述夾苗機械手；

所述曲柄連桿機構包括相互鉸接的曲柄和連桿，所述驅動桿穿過所述導向槽與所述連桿的端部鉸接，所述從動桿插接在所述導向槽內。

2.根據權利要求1所述的煙草移栽自動取苗裝置，其特征在于，所述夾苗機械臂包括一F形轉接桿，所述F形轉接桿一端垂直設有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部設置于所述F形轉接桿的端部，且連接所述從動桿；所述第二延伸部設置于所述F形轉接桿的中部，且連接所述驅動桿。

3.根據權利要求1所述的煙草移栽自動取苗裝置，其特征在于，兩組所述連桿結構的轉接桿的端部共同鉸接在一導向桿上，所述導向桿下端插接在夾苗機械臂對應的限位槽內。

4.根據權利要求1所述的煙草移栽自動取苗裝置，其特征在于，所述導向槽為向上彎折過渡的類“L”形狀。

5.根據權利要求1所述的煙草移栽自動取苗裝置，其特征在于，所述曲柄與所述凸輪通過同一軸固接。