[實(shí)用新型]輕型取物車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720010401.4
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206599256U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江潔;王組俊;陳峰;劉祖彪;羅仁杰;白立威;楊光明;梁正李
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙)42212
• 代理人: 胡清堂

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輕型取物車，屬商品運(yùn)載領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，市場上的搬運(yùn)小車絕大多數(shù)都是為了滿足中大型物件的搬運(yùn)需要，此類小車大多都因承載能力較大而導(dǎo)致小車的車體較大，只能在相對固定的場所使用。然而在物流及商場等物件轉(zhuǎn)運(yùn)頻繁的場所，很多小型物件需要搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，這些小型物件的搬運(yùn)因空間狹窄無法使用現(xiàn)有的搬運(yùn)小車，導(dǎo)致現(xiàn)階段對于小件物品的搬運(yùn)主要由人工來完成，造成搬運(yùn)工人勞動強(qiáng)度大。因此，設(shè)計一款針對小型物件搬運(yùn)的小車來代替人工搬運(yùn)是十分重要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種輕型取物車，以手動操作和機(jī)械傳動相結(jié)合并輔以氣壓傳動的方式，在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)小型物件的搬運(yùn)，能夠減輕搬運(yùn)人員的勞動強(qiáng)度，且在一定條件下還可實(shí)現(xiàn)戶外作業(yè)。該取物車具有結(jié)構(gòu)簡單，易操作，使用靈活的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種輕型取物車，包括底盤(1)及設(shè)置在底盤下表面的腳輪，其特征在于：在底盤的上表面垂直設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)的外壁設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離升降機(jī)構(gòu)的一端固定有吸附機(jī)構(gòu)，其中：所述升降機(jī)構(gòu)包括一立柱，所述立柱垂直固定在底盤的上表面，所述立柱為中空結(jié)構(gòu)，在立柱的中空結(jié)構(gòu)中從下往上依次配合連接有第一軸承座、第一軸承、絲桿、第二軸承及第二軸承座，所述第二軸承和第二軸承座的上面還連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的動力輸入端與電機(jī)的動力輸出端相連，所述絲桿的外壁上套有一升降螺母；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個支架、兩個伸縮桿、兩個曲柄連桿、驅(qū)動手輪、取物鏟及升降螺母連接板，所述升降螺母連接板焊接在升降螺母上，所述升降螺母連接板的兩端分別與兩個支架對稱固定連接，所述兩個支架靠近立柱的一端分別與兩個伸縮桿連接，所述支架遠(yuǎn)離立柱的一端設(shè)置有手輪軸，所述手輪軸穿過驅(qū)動手輪后的兩端由內(nèi)向外依次連接有兩個支架及兩個曲柄連桿,所述兩個伸縮桿和兩個曲柄連桿的端部共同連接在取物鏟上。

進(jìn)一步地，所述腳輪的數(shù)量為至少3個，所述腳輪為定向輪、萬向輪或定向輪和萬向輪的組合。

進(jìn)一步地，所述立柱的外壁上沿軸向設(shè)置有開口，所述開口的長度小于絲桿的長度，開口的設(shè)置使得伸縮機(jī)構(gòu)能夠隨著升降機(jī)構(gòu)一起進(jìn)行上下移動。

進(jìn)一步地，所述每個伸縮桿包括依次套接的第一伸縮桿、第二伸縮桿及第三伸縮桿，所述的第一伸縮桿、第二伸縮桿及第三伸縮桿的直徑依次減小。

進(jìn)一步地，所述每個第一伸縮桿上設(shè)置有兩組滾輪組件，每個支架上設(shè)置有一組滾輪組件。

進(jìn)一步地，所述吸附機(jī)構(gòu)包括真空泵、氣管、活塞組件、吸盤基座及真空吸盤，所述活塞組件設(shè)置在第三伸縮桿內(nèi)，所述活塞組件的一端與氣管的一端連接，所述活塞組件的另一端與吸盤基座的一端連接，吸盤基座的另一端固定真空吸盤，所述氣管的一端與活塞組件連接，所述氣管的另一端與真空泵連接，所述活塞組件包括接頭、彈簧、活塞及活塞桿，所述接頭的一端與氣管連接，另一端依次與彈簧、活塞及活塞桿連接，活塞桿與吸盤基座連接。

進(jìn)一步地，所述的底盤上還包括電瓶，所述電瓶和所述真空泵對稱設(shè)置在底盤的上表面用于整個車體的配重。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型采用細(xì)長絲桿結(jié)構(gòu)，并且在絲桿上端采用配對的角接觸球軸承固定，下端采用深溝球軸承支撐，深溝球軸承外圈不固定，絲桿在軸向方向上可向下微量活動，這種結(jié)構(gòu)絲桿只承受拉力，有利于絲桿傳動的剛性和穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型采用直流電機(jī)加控制器的方式，使該取物小車的升降速度可調(diào)。

3、本實(shí)用新型的升降采取導(dǎo)輪支撐導(dǎo)向，導(dǎo)輪和立柱之間的間隙可調(diào)整。

4、本實(shí)用新型采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有回速快的特點(diǎn)，并且將手輪設(shè)計在人體較為舒適的操控高度，便于操作。

5、本實(shí)用新型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由三級伸縮桿套接方式逐級伸出和縮回，伸出時既能形成較大的取物范圍，回縮時也能節(jié)省所占的空間。

6、本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的兩個支架采用不銹鋼方管進(jìn)行折彎，兩邊支架上部通過手輪軸連接，下部通過支架連接板連接而形成一個整體伸縮支架。在兩個支架之間，安裝了三個導(dǎo)輪，其中支架上的導(dǎo)輪固定，立柱上導(dǎo)輪在左右方向可以通過升降螺母連接板和螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證了導(dǎo)輪和立柱相對運(yùn)動時合理的間隙，同時在導(dǎo)輪磨損后也可調(diào)整間隙。

7、本實(shí)用新型采用真空吸附機(jī)構(gòu)，一方面可以輔助將物件拖上或退出取物鏟，另一方面對于微型物件可以直接取放。

8、本實(shí)用新型利用第三伸縮桿作為吸附機(jī)構(gòu)的氣缸，簡化了結(jié)構(gòu)部件。