[實用新型]輕型取物車有效
| 申請號: | 201720010401.4 | 申請日: | 2017-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN206599256U | 公開(公告)日: | 2017-10-31 |
| 發明(設計)人: | 江潔;王組俊;陳峰;劉祖彪;羅仁杰;白立威;楊光明;梁正李 | 申請(專利權)人: | 武漢職業技術學院 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙)42212 | 代理人: | 胡清堂 |
| 地址: | 430073 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輕型 取物車 | ||
1.一種輕型取物車,包括底盤(1)及設置在底盤(1)下表面的腳輪(2),其特征在于:在底盤(1)的上表面垂直設置有升降機構(3),在升降機構(3)的外壁設置有伸縮機構(4),所述伸縮機構(4)遠離升降機構(3)的一端固定有吸附機構(5),其中:
所述升降機構(3)包括一立柱(3.8),所述立柱(3.8)垂直固定在底盤(1)的上表面,所述立柱(3.8)為中空結構,在立柱(3.8)的中空結構中從下往上依次配合連接有第一軸承座(3.1)、第一軸承(3.2)、絲桿(3.3)、第二軸承(3.4)及第二軸承座(3.5),所述第二軸承(3.4)和第二軸承座(3.5)的上面還連接有聯軸器(3.6),聯軸器(3.6)的動力輸入端與電機(3.7)的動力輸出端相連,所述絲桿(3.3)的外壁上套有一升降螺母(3.9);
所述伸縮機構(4)包括兩個支架(4.1)、兩個伸縮桿(4.2)、兩個曲柄連桿(4.3)、驅動手輪(4.4)、取物鏟(4.5)及升降螺母連接板(4.6),所述升降螺母連接板(4.6)焊接在升降螺母(3.9)上,所述升降螺母連接板(4.6)的兩端分別與兩個支架(4.1)對稱固定連接,所述兩個支架(4.1)靠近立柱(3.8)的一端分別與兩個伸縮桿(4.2)連接,所述支架(4.1)遠離立柱(3.8)的一端設置有手輪軸(4.7),所述手輪軸(4.7)穿過驅動手輪(4.4)后的兩端由內向外依次連接有兩個支架(4.1)及兩個曲柄連桿(4.3),所述兩個伸縮桿(4.2)和兩個曲柄連桿(4.3)的端部共同連接在取物鏟(4.5)上。
2.根據權利要求1所述的一種輕型取物車,其特征在于:所述腳輪(2)的數量為至少3個,所述腳輪(2)為定向輪、萬向輪或定向輪和萬向輪的組合。
3.根據權利要求1所述的一種輕型取物車,其特征在于:所述立柱(3.8)的外壁上沿軸向設置有開口(3.10),所述開口(3.10)的長度小于絲桿(3.3)的長度。
4.根據權利要求1所述的一種輕型取物車,其特征在于:所述每個伸縮桿(4.2)包括依次套接的第一伸縮桿(4.2.1)、第二伸縮桿(4.2.2)及第三伸縮桿(4.2.3),所述的第一伸縮桿(4.2.1)、第二伸縮桿(4.2.2)及第三伸縮桿(4.2.3)的直徑依次減小。
5.根據權利要求4所述的一種輕型取物車,其特征在于:所述每個第一伸縮桿(4.2.1)上設置有兩組滾輪組件(6),每個支架(4.1)上設置有一組滾輪組件(6)。
6.根據權利要求4所述的一種輕型取物車,其特征在于:所述吸附機構(5)包括真空泵(5.1)、氣管(5.2)、活塞組件(5.3)、吸盤基座(5.4)及真空吸盤(5.5),所述活塞組件(5.3)設置在第三伸縮桿(4.2.3)內,所述活塞組件(5.3)的一端與氣管(5.2)的一端連接,所述活塞組件(5.3)的另一端與吸盤基座(5.4)的一端連接,吸盤基座(5.4)的另一端固定真空吸盤(5.5),所述氣管(5.2)的一端與活塞組件(5.3)連接,所述氣管(5.2)的另一端與真空泵(5.1)連接。
7.根據權利要求6所述的一種輕型取物車,其特征在于:所述活塞組件(5.3)包括接頭(5.3.1)、彈簧(5.3.2)、活塞(5.3.3)及活塞桿(5.3.4),所述接頭(5.3.1)的一端與氣管(5.2)連接,另一端依次與彈簧(5.3.2)、活塞(5.3.3)及活塞桿(5.3.4)連接,活塞桿(5.3.4)與吸盤基座(5.4)連接。
8.根據權利要求6所述的一種輕型取物車,其特征在于:所述的底盤(1)上還包括電瓶(7),所述電瓶(7)和所述真空泵(5.1)對稱設置在底盤(1)的上表面用于整個車體的配重。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于武漢職業技術學院,未經武漢職業技術學院許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720010401.4/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種用于紡絲機的取絲機械手
- 下一篇:一種送料機構





