[實用新型]一種可調節高度的機器人

有效

• 申請號: 201720010144.4
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206373912U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 唐明軍;曹中利
• 申請（專利權）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 紀麗麗

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體來說涉及一種可調節高度的機器人。

背景技術

隨著近幾年智能機器人技術的不斷進步，服務性機器人行業也得到了快速的發展， 服務機器人的應用范圍很廣，主要從事迎賓接待、引導促銷、輔助工作、講解宣傳、引導就醫、信息查詢與定制等工作。

服務性機器人為人們的工作和生活帶來諸多便利，而越來越受到歡迎和普及，但是服務性機器人存在著一些問題，例如，有的服務性機器人的高度固定，無法進行調節，而限制了使用范圍；尤其是對于餐飲行業中的送餐機器人而言，在餐廳就餐的人們身高各不相同，對于身高與服務性機器人的高度不對應的人來說，只能彎腰或者舉高手臂進行取餐，由此導致使用上的不便。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可調節高度的機器人，以解決現有的機器人高度固定、無法調節的缺陷。

為此，本實用新型提供了一種可調節高度的機器人，包括從上往下依次設置的機器人頭部，機器人主體和底座，所述底座設有容腔；還包括升降機構，所述升降機構安裝在所述容腔中，所述升降機構包括安裝架，以及安裝在所述安裝架上的驅動部和升降部，所述機器人主體與所述升降部相連，所述驅動部驅動所述升降部上下移動，使得所述升降部帶動所述機器人主體上下移動。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型提供了一種可調節高度的機器人，包括從上往下依次設置的機器人頭部，機器人主體和底座，底座設有容腔；還包括升降機構，升降機構安裝在容腔中，升降機構包括安裝架，以及安裝在安裝架上的驅動部和升降部，機器人主體與升降部相連，驅動部驅動升降部上下移動，使得升降部帶動機器人主體上下移動。本實用新型的可調節高度的機器人的升降機構安裝在容腔中，機器人主體的下端設置在容腔中，機器人主體的內壁與升降機構的升降部相連，升降部可以上下移動，從而可以使得機器人主體上下移動，進而可以對機器人的身高進行調節，以使得機器人的身高可以和使用者身高相匹配，可以提高本實用新型的可調節高度的機器人使用的便捷性和舒適性。

結合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本實用新型可調節高度的機器人的一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型可調節高度的機器人的一種實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型可調節高度的機器人的升降機構的一種實施例的正視圖；

圖4是本實用新型可調節高度的機器人的升降機構的一種實施例的結構示意圖；

圖5是本實用新型可調節高度的機器人的升降機構的一種實施例的結構分解圖；

圖6是本實用新型可調節高度的機器人的安裝架的一種實施例的部分結構示意圖；

圖7是本實用新型可調節高度的機器人的U型支架和從動輪的結構示意圖；

圖8是本實用新型可調節高度的機器人的滑軌板的一種實施例的結構示意圖；

圖9是圖8中A部分放大圖；

圖10是本實用新型可調節高度的機器人的滑動塊的一種實施例的結構示意圖；

圖11是本實用新型可調節高度的機器人的固定塊的一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

如圖1-圖5所示，本實用新型的可調節高度的機器人包括從上往下依次設置的機器人頭部100，機器人主體200和底座300，底座300設有容腔310；還包括升降機構400，升降機構400安裝在容腔310中，升降機構400包括安裝架410，以及安裝在安裝架410上的驅動部420和升降部430，機器人主體200與升降部430相連，驅動部420驅動升降部430上下移動，使得升降部430帶動機器人主體200上下移動。

本實用新型的可調節高度的機器人的升降機構400安裝在容腔310中，機器人主體200的下端設置在容腔310中，機器人主體200的內壁與升降機構400的升降部430相連，升降部430可以上下移動，從而可以使得機器人主體200上下移動，進而可以對機器人的身高進行調節，以使得機器人的身高可以和使用者身高相匹配，可以提高本實用新型的可調節高度的機器人使用的便捷性和舒適性。