[實(shí)用新型]一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720010144.4
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206373912U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐明軍;曹中利
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司37101
• 代理人: 紀(jì)麗麗

1.一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，包括從上往下依次設(shè)置的機(jī)器人頭部，機(jī)器人主體和底座，所述底座設(shè)有容腔；其特征在于，

還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述容腔中，

所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝架，以及安裝在所述安裝架上的驅(qū)動(dòng)部和升降部，所述機(jī)器人主體與所述升降部相連，所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述升降部上下移動(dòng)，使得所述升降部帶動(dòng)所述機(jī)器人主體上下移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，其特征在于，

所述安裝架包括底板和垂直設(shè)置在所述底板兩側(cè)的安裝臂，

所述底板通過螺栓安裝在所述容腔中，所述底板上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)安裝板；

所述安裝臂的上端均設(shè)有U型支架，所述兩個(gè)U型支架相對設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)部包括安裝在所述電機(jī)安裝板上的主動(dòng)輪和電機(jī)，所述主動(dòng)輪和所述電機(jī)的輸出軸相連；

還包括安裝在所述U型支架上的從動(dòng)輪，

還包括安裝在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上的皮帶；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述皮帶帶動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述皮帶沿著所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，其特征在于，

所述升降部包括滑軌板和滑動(dòng)塊，

所述滑軌板通過螺栓安裝在所述安裝臂上，

所述滑動(dòng)塊設(shè)置在所述滑軌板上且能沿著所述滑軌板上下移動(dòng)，

所述滑動(dòng)塊的一側(cè)與所述機(jī)器人主體相連，另一側(cè)通過固定塊與所述皮帶固定相連；

所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述滑動(dòng)塊沿著所述滑軌板上下移動(dòng)，從而使得所述機(jī)器人主體上下移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，其特征在于，

所述兩個(gè)電機(jī)安裝板垂直設(shè)置在所述底板上，所述兩個(gè)電機(jī)安裝板分別與所述兩個(gè)安裝臂相鄰設(shè)置，所述電機(jī)安裝板所在的平面與所述安裝臂所在的平面相垂直；

所述電機(jī)安裝板上設(shè)有輸出軸孔，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝板的一側(cè)，所述主動(dòng)輪設(shè)置在所述電機(jī)安裝板的另一側(cè)，所述電機(jī)的輸出軸通過所述輸出軸孔與所述主動(dòng)輪相連。

6.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，其特征在于，

所述U型支架上設(shè)有相對應(yīng)的兩個(gè)軸承孔，所述兩個(gè)軸承孔中安裝有軸承，所述兩個(gè)軸承之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。

7.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，其特征在于，

所述滑軌板包括滑軌連接板和設(shè)置在所述滑軌連接板上的滑軌，

所述滑軌連接板通過螺栓安裝在所述安裝臂上，

所述滑軌連接板上設(shè)有兩個(gè)平行的第一滑軌板，所述兩個(gè)第一滑軌板相對的一側(cè)均設(shè)有第二滑軌板，所述兩個(gè)第二滑軌板不與所述滑軌連接板相接觸，所述兩個(gè)第一滑軌板和所述兩個(gè)第二滑軌板形成所述滑軌。

8.如權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，其特征在于，

所述滑動(dòng)塊包括第一滑動(dòng)塊，所述第一滑動(dòng)塊的兩側(cè)設(shè)有第二滑動(dòng)塊，

第一滑動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)的中間位置設(shè)有滑板，所述第一滑動(dòng)塊與所述滑板相連的部位的兩側(cè)均依次設(shè)有第三凹槽和第四凹槽，所述第一滑動(dòng)塊的兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)凸起；

所述第二滑動(dòng)塊通過螺栓與所述機(jī)器人主體相連；

所述滑板沿著所述滑軌上下移動(dòng)，從而使得所述滑動(dòng)塊沿著所述滑軌板上下移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器人，其特征在于，

所述固定塊包括固定部，所述固定部的兩側(cè)設(shè)有連接部，

所述固定部的內(nèi)側(cè)滾軋花紋或者拋丸處理或者噴砂處理，

所述連接部通過螺栓安裝在所述第一滑動(dòng)塊上。