[實用新型]人機互動體感車

有效

• 申請號: 201720010093.5
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206644918U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 應佳偉;肖科平
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種人機互動體感車，其包括車體及設于車體上的兩個車輪，所述車輪在徑向方向上可繞車體轉動；其特征在于：所述車體進一步包括一支撐骨架、設置在該支撐骨架上的兩個腳踏裝置、用以感測所述兩個腳踏裝置相對所述支撐骨架的受力信息的第一位置傳感器、用以驅動所述車輪的驅動裝置以及用以根據所述受力信息控制所述驅動裝置驅動所述車輪移動或轉動的控制裝置，所述支撐骨架為一整體結構且與車輪轉動連接，所述支撐骨架上設有凹陷的導軌，所述導軌上插設有用以安裝固持所述腳踏裝置的腳踏裝置固定支架。

2.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述導軌沿左右方向延伸，且設于支撐骨架的前側和/或后側。

3.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述導軌左右兩端插設有用以分別與左右兩個腳踏裝置相安裝固持的腳踏裝置固定支架。

4.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述用以插設左右兩個腳踏裝置固定支架的單側導軌為一體延伸或相互獨立。

5.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述導軌橫截面為T字型。

6.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述腳踏裝置固定支架包括用以橫向插設于所述導軌內的插設部以及向外延伸出所述導軌用以安裝固持所述腳踏裝置的安裝部。

7.根據權利要求6所述的人機互動體感車，其特征在于：所述安裝部上設有用以固持腳踏裝置的固持孔。

8.根據權利要求6所述的人機互動體感車，其特征在于：所述安裝部與插設部之間的設有向上和/或向下與支撐骨架相貼合延伸的支撐翼部。

9.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述支撐骨架為沿車輪軸向延伸的圓管狀，所述導軌及腳踏裝置固定支架均位于所述支撐骨架的上半部分。

10.根據權利要求6所述的人機互動體感車，其特征在于：所述插設部橫截面為T字型。

11.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述支撐骨架在車體前后和/或上下方向上的尺寸小于車輪直徑。

12.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述腳踏裝置與支撐骨架之間為固定連接。

13.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述第一位置傳感器為壓力傳感器。

14.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述第一位置傳感器用以感測所述腳踏裝置壓力變化信息。

15.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述控制裝置用以根據兩個腳踏裝置之間的受力信息差驅動所述車輪移動或轉動。

16.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：在同一個所述腳踏裝置上同時設有用以感測同一腳掌不同壓力信息的兩個第一位置傳感器，所述控制裝置用以根據所述兩個第一位置傳感器的壓力差驅動所述車輪移動或轉動。

17.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述第一位置傳感器用以感測腳踏裝置上是否有使用者，以控制車輪的啟停。

18.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述人機互動體感車進一步包括電源，所述電源用以對所述驅動裝置、第一位置傳感器及控制裝置供電，所述控制裝置用以控制所述電源、驅動裝置及第一位置傳感器，并根據第一位置傳感器所感測到的受力向驅動裝置發出驅動信號，從而驅動車輪轉動。

19.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述驅動裝置設置于支撐骨架內或車輪內。

20.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述腳踏裝置包括腳踏底板以及位于腳踏底板上方的腳墊，所述第一位置傳感器設置于所述腳踏平臺下方。

21.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述人機互動體感車進一步包括用以感測支撐骨架相對車輪的傾斜信息的第二位置傳感器。

22.根據權利要求21所述的人機互動體感車，其特征在于：所述第二位置傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器和/或光電傳感器。