[實用新型]一種節電和防止觸電的掃地機器人系統

有效

• 申請號: 201720009810.2
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206651803U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 徐小坪
• 申請（專利權）人: 湖北視貝智能電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

1.一種節電和防止觸電的掃地機器人系統，包括掃地機和回充座，所述掃地機上設置有第一控制單元及與之連接的電量感應單元和無線信號發射單元，所述回充座上設置有給掃地機充電的電極片，其特征在于：所述回充座內設置有與電極片固定連接的頂出單元、第二控制單元及與之連接的壓縮單元和接收無線信號發射單元發射的無線信號的無線信號接收單元，所述第一控制單元根據電量感應單元感應到的電量不足信號控制無線信號發射單元發射第一無線信號及根據電量充足信號控制無線信號發射單元發射第二無線信號，所述無線信號接收單元接收第二無線信號，第二控制單元控制壓縮單元的壓縮部作用于電極片上，以將電極片收縮在回充座內；所述無線信號接收單元接收第一無線信號，第二控制單元控制壓縮單元的壓縮部不作用于電極片上且頂出單元的頂出部抵觸電極片，以將電極片頂出回充座內而與掃地機充電端配合。

2.根據權利要求1所述的節電和防止觸電的掃地機器人系統，其特征在于：所述壓縮單元包括與第二控制單元驅動連接的電機、與電機驅動連接的齒輪及與齒輪配合的齒條，所述電極片具有一弧形端，無線信號接收單元接收第二無線信號，齒條在齒輪帶動下其一端作為壓縮部，壓縮部沿著弧形端而持續對電極片進行抵觸，以將電極片收縮在回充座內；無線信號接收單元接收第一無線信號，齒條在齒輪帶動下往遠離電極片方向運動。

3.根據權利要求1所述的節電和防止觸電的掃地機器人系統，其特征在于：所述壓縮單元為與第二控制單元連接的電磁鐵，所述電極片上貼附有一磁性片，無線信號接收單元接收第二無線信號，第二控制單元控制電磁鐵通電帶磁而吸附電極片；無線信號接收單元接收第一無線信號，第二控制單元控制電磁鐵斷電消磁而不對電極片起吸附作用。

4.根據權利要求1或2或3所述的節電和防止觸電的掃地機器人系統，其特征在于：所述頂出單元為一彈簧，彈簧一端固定設置在回充座內，另一端作為頂出部而作用在電極片上，無線信號接收單元接收第二無線信號，彈簧處于壓縮狀態；無線信號接收單元接收第一無線信號，壓縮單元不作用在電極片上，彈簧復位并將電極片頂出回充座內而與掃地機充電端配合。

5.根據權利要求1所述的節電和防止觸電的掃地機器人系統，其特征在于：所述第一無線信號和第二無線信號均通過紅外發射裝置發射無線信號。