[實用新型]一種節電和防止觸電的掃地機器人系統

有效

• 申請號: 201720009810.2
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206651803U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 徐小坪
• 申請（專利權）人: 湖北視貝智能電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

技術領域

本實用新型屬于掃地機器人領域，尤其涉及一種節電和防止觸電的掃地機器人系統。

背景技術

隨著科技的進步，越來越多的家庭使用掃地機器人（以下簡稱掃地機）來減輕做家務的負擔。掃地機是智能家用電器中的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作?，F有的掃地機，在工作模式開啟后會自己移動來進行清理打掃，減少人工操作、解放了人力。

目前，掃地機均配有一個充電裝置，該充電裝置是提供掃地機自動充電用，業內稱之“回充座”?；爻渥o掃地機充電有以下二種裝置：

一種為金屬片接觸式充電，即通過掃地機充電端與回充座的金屬電極片直接接觸來對掃地機進行充電，其結構簡單，但金屬電極片長期裸露在外，與空氣及拖地水的接觸會對電極片造成腐蝕，減少其使用壽命；而且，電極片帶24V電壓，小孩或大人在手濕情況下如果不小心觸碰到金屬電極片，則會使其觸電而危害人生安全。

另一種為掃地機與回充座之間通過無線方式進行充電，這種無線充電裝置能夠很好的彌補上述電極片裸露在外所帶來的缺陷，但也有其不足之處，那就是內部電路復雜、靜態功耗大且制造成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題是現有的回充座電極片長期裸露在外，導致電極片的使用壽命減少且容易發生安全事故；而無線充電裝置的內部電路復雜、靜態功耗大且制造成本高。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型提供的一種節電和防止觸電的掃地機器人系統，包括掃地機和回充座，所述掃地機上設置有第一控制單元及與之連接的電量感應單元和無線信號發射單元，所述回充座上設置有給掃地機充電的電極片，所述回充座內設置有與電極片固定連接的頂出單元、第二控制單元及與之連接的壓縮單元和接收無線信號發射單元發射的無線信號的無線信號接收單元，所述第一控制單元根據電量感應單元感應到的電量不足信號控制無線信號發射單元發射第一無線信號及根據電量充足信號控制無線信號發射單元發射第二無線信號，所述無線信號接收單元接收第二無線信號，第二控制單元控制壓縮單元的壓縮部作用于電極片上，以將電極片收縮在回充座內；所述無線信號接收單元接收第一無線信號，第二控制單元控制壓縮單元的壓縮部不作用于電極片上且頂出單元的頂出部抵觸電極片，以將電極片頂出回充座內而與掃地機充電端配合。

進一步的，所述壓縮單元包括與第二控制單元驅動連接的電機、與電機驅動連接的齒輪及與齒輪配合的齒條，所述電極片具有一弧形端，無線信號接收單元接收第二無線信號，齒條在齒輪帶動下其一端作為壓縮部，壓縮部沿著弧形端而持續對電極片進行抵觸，以將電極片收縮在回充座內；無線信號接收單元接收第一無線信號，齒條在齒輪帶動下往遠離電極片方向運動。

進一步的，所述壓縮單元為與第二控制單元連接的電磁鐵，所述電極片上貼附有一磁性片，無線信號接收單元接收第二無線信號，第二控制單元控制電磁鐵通電帶磁而吸附電極片；無線信號接收單元接收第一無線信號，第二控制單元控制電磁鐵斷電消磁而不對電極片起吸附作用。

更進一步的，所述頂出單元為一彈簧，彈簧一端固定在回充座內，另一端作為頂出部而作用在電極片上，無線信號接收單元接收第二無線信號，彈簧處于壓縮狀態；無線信號接收單元接收第一無線信號，壓縮單元不作用在電極片上，彈簧復位并將電極片頂出回充座內而與掃地機充電端配合。

進一步的，所述第一無線信號和第二無線信號均通過紅外發射裝置發送無線信號。

本實用新型采用如上技術方案，具有如下有益效果：

在掃地機虧電時，回充座內的控制單元控制電極片伸出而與掃地機充電端配合，實現正常的自動回充功能；在掃地機電充滿后，控制單元控制電極片收縮而不裸露在外，能有效延長電極片的壽命且可以避免小孩或大人觸電，結構簡單且相比于無線充電裝置，沒有靜態功耗、制造成本低。

附圖說明

圖1為本實施例無線信號發射單元發射第一無線信號狀態圖。

圖2為本實施例掃地機處于充電狀態圖。

圖3為實施例1回充座接收第一無線信號狀態（剖視且放大）圖。

圖4為實施例1回充座接收第二無線信號狀態（剖視且放大）圖。

圖5為實施例2回充座接收第一無線信號狀態（剖視且放大）圖。

圖6為實施例2回充座接收第二無線信號狀態（剖視且放大）圖。

具體實施方式