[實(shí)用新型]一種模仿昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)的教具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720009507.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206421730U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟惠娟;趙秀娟;張劍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 翟惠娟
• 主分類(lèi)號(hào): G09B23/36
• 分類(lèi)號(hào): G09B23/36
• 代理公司: 唐山順誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)13106
• 代理人: 于文順

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種模仿昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)的教具，屬于教具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

學(xué)生認(rèn)識(shí)昆蟲(chóng)時(shí)對(duì)昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了興趣，通過(guò)探究我們發(fā)現(xiàn)昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一般不是六足同時(shí)直線前進(jìn)，而是將三對(duì)足分成兩組，以“三角形支架”結(jié)構(gòu)交替前行。即身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為一組，分別組成兩個(gè)“三角形支架”。當(dāng)一組“三角形支架”中所有的足同時(shí)抬起時(shí)，另一組“三角形支架”的三只足原地不動(dòng)，支撐身體，并以其中足為支點(diǎn)，前足肌肉收縮，拉動(dòng)身體向前，后足肌肉收縮，將身體向前推，因此身體以中足為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)身體的重心落在另一組“三角形支架”的三足上，然后再重復(fù)前一組的動(dòng)作，相互輪換周而復(fù)始。因此昆蟲(chóng)這樣行走出的路線并非直線，而是“Z”字形曲線前進(jìn)。但也有很多昆蟲(chóng)在步行時(shí)，三對(duì)足是順次提起和著地，因此前進(jìn)的路線不是曲線而是近于直線。但是，現(xiàn)實(shí)教學(xué)中缺少對(duì)昆蟲(chóng)爬行軌跡和方法的教學(xué)模具，學(xué)生們只能通過(guò)教科書(shū)來(lái)想象昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種模仿昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)的教具，使學(xué)生能夠認(rèn)識(shí)到大自然中昆蟲(chóng)行走時(shí)是如何運(yùn)用腿部的動(dòng)作使其自身前進(jìn)的，解決背景技術(shù)存在的上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種模仿昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)的教具，包含控制機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；

所述控制機(jī)構(gòu)包含減速器、電池、電源線、信號(hào)接收器、信號(hào)傳輸線、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、齒輪一、齒輪二、齒輪三、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)軸、小傳動(dòng)齒輪一、小傳動(dòng)齒輪二、大傳動(dòng)齒輪和連接軸；

電池通過(guò)電源線與信號(hào)接收器相連接，信號(hào)接收器通過(guò)信號(hào)傳輸線與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，減速器的輸入軸和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接，減速器的輸出軸與傳動(dòng)軸連接，齒輪一、齒輪二、齒輪三、小傳動(dòng)齒輪一、小傳動(dòng)齒輪二和大傳動(dòng)齒輪均為兩個(gè)，兩個(gè)齒輪一、兩個(gè)齒輪二、兩個(gè)齒輪三和兩個(gè)小傳動(dòng)齒輪二之間分別通過(guò)連接軸連接，驅(qū)動(dòng)輪嚙合大傳動(dòng)齒輪，大傳動(dòng)齒輪嚙合齒輪三，齒輪三嚙合小傳動(dòng)齒輪一，小傳動(dòng)齒輪一嚙合齒輪二，齒輪二嚙合小傳動(dòng)齒輪二，小傳動(dòng)齒輪二嚙合齒輪一；

所述行走機(jī)構(gòu)包含行走機(jī)構(gòu)一、行走機(jī)構(gòu)二、行走機(jī)構(gòu)三和行走機(jī)構(gòu)四，行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)的一側(cè)，行走機(jī)構(gòu)三和行走機(jī)構(gòu)四設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)的另一側(cè)；

行走機(jī)構(gòu)一包含傳動(dòng)聯(lián)桿一和觸角三，傳動(dòng)聯(lián)桿一的一端設(shè)置在同側(cè)的齒輪一上，另一端設(shè)置在同側(cè)的齒輪三上，觸角三設(shè)置在傳動(dòng)聯(lián)桿一的外側(cè)；行走機(jī)構(gòu)二包含觸角一、觸角二和傳動(dòng)聯(lián)桿二，傳動(dòng)聯(lián)桿二的一端設(shè)置在同側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上，另一端設(shè)置在同側(cè)的齒輪二上，觸角一和觸角二設(shè)置在傳動(dòng)聯(lián)桿二的外側(cè)；

行走機(jī)構(gòu)三包含觸角四、觸角五和傳動(dòng)聯(lián)桿三，傳動(dòng)聯(lián)桿三的一端設(shè)置在同側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上，另一端設(shè)置在同側(cè)的齒輪二上，觸角四和觸角五設(shè)置在傳動(dòng)聯(lián)桿三的外側(cè)，行走機(jī)構(gòu)四包含傳動(dòng)聯(lián)桿四和觸角六，傳動(dòng)聯(lián)桿四的一端設(shè)置在同側(cè)的齒輪一上，另一端設(shè)置在同側(cè)的齒輪三上，觸角六設(shè)置在傳動(dòng)聯(lián)桿四的外側(cè)。

還設(shè)有外殼，外殼設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的外面。

所述電池設(shè)置在電池盒內(nèi)。

本實(shí)用新型的積極效果：讓學(xué)生通過(guò)演示觀察昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)，讓學(xué)生正確認(rèn)識(shí)昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)方式。本教具利用仿生學(xué)，使教具更接近真實(shí)的昆蟲(chóng)，教具形成了立體仿生形象，昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)更加逼真，教學(xué)中學(xué)生感興趣，對(duì)學(xué)生正確認(rèn)識(shí)昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)有很大的幫助。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型齒輪一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：減速器1、外殼2、電池3、電池盒4、電源線5、信號(hào)接收器6、信號(hào)傳輸線7、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8、傳動(dòng)聯(lián)桿一9、齒輪一10、齒輪二11、驅(qū)動(dòng)輪12、齒輪三13、固定孔14、傳動(dòng)軸15、孔16、齒17、小傳動(dòng)齒輪一18、大傳動(dòng)齒輪19、連接軸20、小傳動(dòng)齒輪二21、傳動(dòng)聯(lián)桿二22、傳動(dòng)聯(lián)桿三23、傳動(dòng)聯(lián)桿四24、觸角一A、觸角二B、觸角三C、觸角四Ａ＇、觸角五B＇、觸角六C＇。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

一種模仿昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)的教具，包含控制機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；

所述控制機(jī)構(gòu)包含減速器1、電池3、電源線5、信號(hào)接收器6、信號(hào)傳輸線7、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8、齒輪一10、齒輪二11、齒輪三13、驅(qū)動(dòng)輪12、傳動(dòng)軸15、小傳動(dòng)齒輪一18、小傳動(dòng)齒輪二21、大傳動(dòng)齒輪19和連接軸20；