[實用新型]一種模仿昆蟲運動的教具

有效

• 申請號: 201720009507.2
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206421730U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 翟惠娟;趙秀娟;張劍
• 申請（專利權）人: 翟惠娟
• 主分類號: G09B23/36
• 分類號: G09B23/36
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙)13106
• 代理人: 于文順

1.一種模仿昆蟲運動的教具，其特征在于：包含控制機構和行走機構；

所述控制機構包含減速器（1）、電池（3）、電源線（5）、信號接收器（6）、信號傳輸線（7）、驅動馬達（8）、齒輪一（10）、齒輪二（11）、齒輪三（13）、驅動輪（12）、傳動軸（15）、小傳動齒輪一（18）、小傳動齒輪二（21）、大傳動齒輪（19）和連接軸（20）；

電池（3）通過電源線（5）與信號接收器（6）相連接，信號接收器（6）通過信號傳輸線（7）與驅動馬達（8）相連接，驅動馬達（8）驅動傳動軸（15），傳動軸（15）的兩側設有驅動輪（12），減速器（1）的輸入軸和驅動馬達（8）的輸出軸連接，減速器（1）的輸出軸與傳動軸（15）連接，齒輪一（10）、齒輪二（11）、齒輪三（13）、小傳動齒輪一（18）、小傳動齒輪二（21）和大傳動齒輪（19）均為兩個，兩個齒輪一（10）、兩個齒輪二（11）、兩個齒輪三（13）和兩個小傳動齒輪二（21）之間分別通過連接軸（20）連接，驅動輪（12）、大傳動齒輪（19）、齒輪三（13）、小傳動齒輪一（18）、齒輪二（11）、小傳動齒輪二（21）和齒輪一（10）依次嚙合；

所述行走機構包含行走機構一、行走機構二、行走機構三和行走機構四，行走機構一和行走機構二設置在控制機構的一側，行走機構三和行走機構四設置在控制機構的另一側；

行走機構一包含傳動聯桿一（9）和觸角三（C），傳動聯桿一（9）的一端設置在同側的齒輪一（10）上，另一端設置在同側的齒輪三（13）上，觸角三（C）設置在傳動聯桿一（9）的外側；行走機構二包含觸角一（A）、觸角二（B）和傳動聯桿二（22），傳動聯桿二的一端設置在同側的驅動輪（12）上，另一端設置在同側的齒輪二（11）上，觸角一（A）和觸角二（B）設置在傳動聯桿二（22）的外側；

行走機構三包含觸角四（Ａ＇）、觸角五（B＇）和傳動聯桿三（23），傳動聯桿三（23）的一端設置在同側的驅動輪（12）上，另一端設置在同側的齒輪二（11）上，觸角四（Ａ＇）和觸角五（B＇）設置在傳動聯桿三（23）的外側，行走機構四包含傳動聯桿四（24）和觸角六（C＇），傳動聯桿四（24）的一端設置在同側的齒輪一（10）上，另一端設置在同側的齒輪三（13）上，觸角六（C＇）設置在傳動聯桿四（24）的外側。

2.根據權利要求1所述的一種模仿昆蟲運動的教具，其特征在于：還設有外殼（2），外殼（2）設置在控制機構和行走機構的外面。

3.根據權利要求1所述的一種模仿昆蟲運動的教具，其特征在于：所述電池（3）設置在電池盒（4）內。