[實用新型]一種杯裝食品裝箱設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720008897.1
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206375014U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃健;張揚輝;羅文海;張智永;張永忠;魯海;夏威;胡震洲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市人通智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/38;B65B57/14;B65B61/20
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,龍日權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，特別是涉及一種用于將杯裝食品進(jìn)行裝箱的設(shè)備。

背景技術(shù)

杯裝食品即采用杯狀容器進(jìn)行盛載的食品類型，如杯面、杯裝雪糕、咖啡等。這些食品雖然已經(jīng)采用杯狀容器進(jìn)行盛載和包裝，但通常都不適合于運輸，故而還需要利用包裝箱對這些杯裝食品進(jìn)行二次包裝。而為了盡可能增加容量和降低包裝成本，在同一個包裝箱內(nèi)除了需要多排多列地放置之外，通常還需要進(jìn)行多層地放置。在多層放置時，為了提高包裝的穩(wěn)定性和更好地保護(hù)產(chǎn)品，各層杯裝食品之間需要放置隔紙板，使其既可以對其上的產(chǎn)品進(jìn)行支撐，又可以分隔下層產(chǎn)品以作保護(hù)。

在現(xiàn)有的杯裝食品包裝生產(chǎn)中，自動化生產(chǎn)設(shè)備仍然難以普及，而是更多地依靠人工進(jìn)行包裝。即使在使用自動化生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)中，這些設(shè)備的自動化程度依然不足，例如紙箱需要工人折好后放入輸送帶，又如隔紙板的放置也需要人工完成，而且這些設(shè)備的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)一般都過于復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備維護(hù)困難，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種自動化程度高的杯裝食品裝箱設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明所述的杯裝食品裝箱設(shè)備，包括輸送杯裝食品的杯裝輸送帶，輸送紙箱的紙箱輸送帶，將杯裝輸送帶上的杯裝食品抓取至紙箱輸送帶上的紙箱內(nèi)的抓取機器人，和將隔紙板輸送至紙箱內(nèi)的隔紙板輸送機構(gòu)；杯裝輸送帶上裝有向下凹陷以放置杯裝食品的進(jìn)料模具，杯裝輸送帶沿輸送方向依次設(shè)置有放入杯裝食品的加料工位、檢測杯裝食品是否合格的檢測工位和與抓取機器人相對應(yīng)的抓取工位；杯裝輸送帶檢測工位處裝有檢測傳感器，檢測傳感器將檢測信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測信號控制抓取機器人運動；紙箱輸送帶的兩端分別連接有將空紙箱輸入的輸箱機構(gòu)，和對滿載紙箱進(jìn)行打包的封箱機。

本發(fā)明所述的杯裝食品裝箱設(shè)備，包裝時包括以下步驟：

A、杯裝食品進(jìn)入杯裝輸送帶加料工位，而紙箱進(jìn)入紙箱輸送帶；

B、杯裝食品隨杯裝輸送帶移動至檢測工位，檢測傳感器檢測杯裝輸送帶上的杯裝食品是否合格，并將檢測信號發(fā)送至控制系統(tǒng)；

C、若控制系統(tǒng)接收到檢測傳感器的合格信號，控制抓取機器人抓取杯裝輸送帶上的杯裝食品；若控制系統(tǒng)接收到不合格信號，則抓取機器人不動作；

D、抓取機器人向紙箱放滿一層杯裝食品后，隔紙板輸送機構(gòu)向紙箱輸送一張隔紙板；

E、待紙箱完全放滿杯裝食品后，紙箱輸送帶帶動滿載紙箱移至封箱機，由封箱機打包后送出，完成杯裝食品的裝箱工作。

本發(fā)明所述的杯裝食品裝箱設(shè)備，杯裝輸送帶和紙箱輸送帶分別輸送杯裝食品和紙箱，且紙箱輸送帶之外還有輸箱機構(gòu)將紙箱輸入，輸入后的杯裝食品由抓取機器人裝入紙箱內(nèi)，且另外設(shè)置有專門放置隔紙板的隔紙板輸送機構(gòu)，直至裝箱工作完成后，由封箱機打包再運出。其整個生產(chǎn)過程，無論是杯裝食品還是紙箱，均由設(shè)備自動化完成，極大地提高了工作效率。

附圖說明

圖1是杯裝食品裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示杯裝食品裝箱設(shè)備的吸盤組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示杯裝食品裝箱設(shè)備的隔紙板輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、5是圖3所示隔紙板輸送機構(gòu)的兩個不同側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖3所示隔紙板輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種杯裝食品裝箱設(shè)備，包括輸送杯裝食品的杯裝輸送帶1，輸送紙箱的紙箱輸送帶2，將杯裝輸送帶上的杯裝食品抓取至紙箱輸送帶上的紙箱內(nèi)的抓取機器人3，和將隔紙板輸送至紙箱內(nèi)的隔紙板輸送機構(gòu)4；杯裝輸送帶上裝有向下凹陷以放置杯裝食品的進(jìn)料模具，杯裝輸送帶沿輸送方向依次設(shè)置有放入杯裝食品的加料工位、檢測杯裝食品是否合格的檢測工位和與抓取機器人相對應(yīng)的抓取工位；杯裝輸送帶檢測工位處裝有檢測傳感器，檢測傳感器將檢測信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測信號控制抓取機器人運動；紙箱輸送帶的兩端分別連接有將空紙箱輸入的輸箱機構(gòu)，和對滿載紙箱進(jìn)行打包的封箱機5。

所述的杯裝食品裝箱設(shè)備，杯裝輸送帶1的末端下方設(shè)有回收桶。以便于不合格產(chǎn)品直接掉入回收桶內(nèi)，快速方便地進(jìn)行回收。