[實用新型]一種杯裝食品裝箱設備

有效

• 申請號: 201720008897.1
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206375014U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 黃健;張揚輝;羅文海;張智永;張永忠;魯海;夏威;胡震洲
• 申請（專利權）人: 深圳市人通智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/38;B65B57/14;B65B61/20
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,龍日權

1.一種杯裝食品裝箱設備，包括輸送杯裝食品的杯裝輸送帶（1），其特征在于：有輸送紙箱的紙箱輸送帶（2），將杯裝輸送帶上的杯裝食品抓取至紙箱輸送帶上的紙箱內的抓取機器人（3），和將隔紙板輸送至紙箱內的隔紙板輸送機構（4）；杯裝輸送帶上裝有向下凹陷以放置杯裝食品的進料模具，杯裝輸送帶沿輸送方向依次設置有放入杯裝食品的加料工位、檢測杯裝食品是否合格的檢測工位和與抓取機器人相對應的抓取工位；杯裝輸送帶檢測工位處裝有檢測傳感器，檢測傳感器將檢測信號發送至控制系統，控制系統根據檢測信號控制抓取機器人運動；紙箱輸送帶的兩端分別連接有將空紙箱輸入的輸箱機構，和對滿載紙箱進行打包的封箱機（5）。

2.根據權利要求1所述的杯裝食品裝箱設備，其特征在于：杯裝輸送帶（1）的末端下方設有回收桶。

3.根據權利要求1所述的杯裝食品裝箱設備，其特征在于：抓取機器人（3）的抓取末端為吸盤組（6），吸盤組包括若干排和若干列的吸盤，且排和列的數量與紙箱內可容納杯裝食品的數量一致。

4.根據權利要求3所述的杯裝食品裝箱設備，其特征在于：杯裝輸送帶（1）上沿垂直于輸送的方向設有等于吸盤組單排吸盤數量的進料模具，另有伺服電機連接并帶動杯裝輸送帶運動，伺服電機每次帶動杯裝輸送帶運動的行程等于單列杯裝食品的總距離。

5.根據權利要求1所述的杯裝食品裝箱設備，其特征在于：隔紙板輸送機構（4）包括固定安裝的機架（41），機架上安裝有可升降的承接板（42）和驅動承接板運動的升降驅動器（43），機架的頂部安裝有水平導軌（44），另有沿水平導軌運動的安裝座（45）和驅動安裝座運動的水平驅動器（46），安裝座的下方安裝有用于吸附隔紙板的吸盤（47），還有檢測承接板上的隔紙板的位置的檢測裝置，當承接板上的隔紙板上升至設定高度后，檢測裝置得到檢測信號并反饋至控制系統，吸盤將頂層的隔紙板吸起并沿水平導軌送至設定工位后放下隔紙板。