[實用新型]一種通過無人機避免沖突的壓路系統

有效

• 申請號: 201720008246.2
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN207115073U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 張全軍
• 申請（專利權）人: 四川宇盛智創科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種路面壓平系統，具體涉及一種通過無人機避免沖突的壓路系統。

背景技術

提到壓路機，不得不對壓實技術的發展做一個簡單的介紹，早在遠古時期人們就曾利用畜群的蹄足對土壤進行踩踏、搓揉和搗實來處理房屋的地基，壓實大壩和河堤，在19世紀中葉以前，西方的道路工程以碎石子鋪路為主，壓實主要靠車輛自然碾壓，直到1858年實用新型了軋石機后,促進了碎石路面的發展,才逐漸出現了用馬拉的滾筒進行壓實工作，這是最早的壓路機雛形，1860年在法國出現了蒸汽壓路機，進一步促進并改善了碎石路面的施工技術和質量，加快了進度。在20世紀初，世界上公認碎石路面是當時最優良的路面而推廣于全球，壓實的概念逐漸被人們所知，壓路機也隨之出現在各個道路施工工地上，19世紀中葉，內燃機的實用新型給壓實設備的發展帶來了巨大的生機。第一臺內燃機驅動的壓路機誕生在20世紀初。隨后出現的是輪胎壓路機，羊足碾壓路機與光輪壓路機幾乎是同時產生的，人們對靜碾壓路機的壓實效果進行了研究，認為增加壓路機的重量可使壓路機的線壓力增加，從而提高壓實效果。于是，在相當長的一段時間內，人們致力于開發大噸位壓路機，最大的輪胎壓路機曾重達200多噸，不過這段時期內，壓路機的變化還是主要體現在動力及外形的改進上。

但是，現有的壓路設備工作還是依靠人工駕駛進行工作，自動化程度低，同時，由于壓路設備視野不好盲點較多，安全性不高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提高壓路工作的自動化程度與安全性，目的在于提供一種通過無人機避免沖突的壓路系統，解決現有的壓路設備工作還是依靠人工駕駛進行工作，自動化程度低，同時，由于壓路設備視野不好盲點較多，安全性不高的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種通過無人機避免沖突的壓路系統，包括無人機模塊、與無人機模塊連接的處理器模塊以及處理器模塊上連接的至少一個現場模塊；

無人機模塊：從空中對施工區域進行圖像監控，將獲取的圖像信息發送給處理器模塊；

處理器模塊：接收無人機模塊發送的圖像信息，處理后發送控制信息到現場模塊；

現場模塊：接收處理器模塊發送的控制信息，根據控制信息進行工作。無人機模塊在空中通過圖像識別技術判斷施工現場的道路狀況及現場設備的位置進行建模，無人機將建立好的圖像模型發送給處理器模塊，處理器通過對模型的分析結合現場設備預設的壓路工作線路判斷，確定現場設備是否會與周圍環境發生沖突，若會發生沖突，則處理器控制現場模塊暫停工作，若不會發生沖突則處理器控制現場模塊按預設程序進行工作。

所述無人機模塊包括無人機、安裝在無人機上的圖像識別模塊以及與圖像識別模塊連接的遠程通信模塊；

圖像識別模塊：對施工區域進行圖像采集與識別，將獲取的圖像信息發送給遠程通信模塊；

遠程通信模塊：接收圖像識別模塊發送的圖像信息，處理后將圖像信息通過無線信號發送給處理器模塊。所述圖像識別模塊包括數字攝像頭和DSP處理器。通過數字攝像頭采集的數字圖像信號，DSP處理器可以完成對環境的建模，完成建模后通過遠程通信模塊可向外界進行發送。

所述處理器模塊包括中央處理器和連接在中央處理器上的處理器通信模塊；

中央處理器：接收處理器通信模塊發送的圖像信息，處理為控制信息后發送給處理器通信模塊；

處理器通信模塊：接收中央處理器發送的控制信息，將控制信息通過無線信號發送給現場模塊；接收無人機模塊發送的圖像信息，并將圖像信息發送給中央處理器。處理器通信模塊接收到無人機模塊發送的環境模型后發送給處理器，處理器讀取預存于處理器中的現場設備工作路線，在圖中確定現場設備的坐標，判斷現場設備按照預設的工作路線進行工作是否會與環境發生沖突，若會發生沖突，則發送控制信號暫停現場模塊的工作，若不會發生沖突，則發送控制信號控制現場模塊按照預設的程序進行工作。

所述現場模塊包括現場控制器和連接在現場控制器上的工作模塊和現場通信模塊；

現場控制器：接收現場通信模塊發送的控制信息，處理成控制信號后發送給工作模塊；

工作模塊：接收現場控制器發送的控制信號，根據控制信號進行工作；

現場通信模塊：接收處理器模塊發送的控制信息，并將控制信息發送給現場控制器。

所述現場控制器上還連接有雷達模塊。雷達模塊對周圍障礙物進行輔助探測，當探測到障礙物時發送觸發信號到現場控制器，現場控制器根據觸發信號暫停工作模塊的工作。