[實(shí)用新型]一種通過無人機(jī)避免沖突的壓路系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720008246.2
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN207115073U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張全軍
• 申請（專利權(quán)）人: 四川宇盛智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過無人機(jī)避免沖突的壓路系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)模塊、與無人機(jī)模塊連接的處理器模塊以及處理器模塊上連接的至少一個(gè)現(xiàn)場模塊；

無人機(jī)模塊：從空中對施工區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控，將獲取的圖像信息發(fā)送給處理器模塊；

處理器模塊：接收無人機(jī)模塊發(fā)送的圖像信息，處理后發(fā)送控制信息到現(xiàn)場模塊；

現(xiàn)場模塊：接收處理器模塊發(fā)送的控制信息，根據(jù)控制信息進(jìn)行工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無人機(jī)避免沖突的壓路系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)模塊包括無人機(jī)、安裝在無人機(jī)上的圖像識別模塊以及與圖像識別模塊連接的遠(yuǎn)程通信模塊；

圖像識別模塊：對施工區(qū)域進(jìn)行圖像采集與識別，將獲取的圖像信息發(fā)送給遠(yuǎn)程通信模塊；

遠(yuǎn)程通信模塊：接收圖像識別模塊發(fā)送的圖像信息，處理后將圖像信息通過無線信號發(fā)送給處理器模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過無人機(jī)避免沖突的壓路系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識別模塊包括數(shù)字?jǐn)z像頭和DSP處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無人機(jī)避免沖突的壓路系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器模塊包括中央處理器和連接在中央處理器上的處理器通信模塊；

中央處理器：接收處理器通信模塊發(fā)送的圖像信息，處理為控制信息后發(fā)送給處理器通信模塊；

處理器通信模塊：接收中央處理器發(fā)送的控制信息，將控制信息通過無線信號發(fā)送給現(xiàn)場模塊；接收無人機(jī)模塊發(fā)送的圖像信息，并將圖像信息發(fā)送給中央處理器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無人機(jī)避免沖突的壓路系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場模塊包括現(xiàn)場控制器和連接在現(xiàn)場控制器上的工作模塊和現(xiàn)場通信模塊；

現(xiàn)場控制器：接收現(xiàn)場通信模塊發(fā)送的控制信息，處理成控制信號后發(fā)送給工作模塊；

工作模塊：接收現(xiàn)場控制器發(fā)送的控制信號，根據(jù)控制信號進(jìn)行工作；

現(xiàn)場通信模塊：接收處理器模塊發(fā)送的控制信息，并將控制信息發(fā)送給現(xiàn)場控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種通過無人機(jī)避免沖突的壓路系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場控制器上還連接有雷達(dá)模塊。