[實用新型]水下開溝機的對中裝置及開溝系統

有效

• 申請號: 201720008233.5
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206457866U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 唐立志;高睿;趙興民;朱言順;黃誠;楊仲;張磊;林凡寶;李曉鵬;高秋玲;王虎
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油管道局工程有限公司;天津大港油田集團工程建設有限責任公司
• 主分類號: E02F5/14
• 分類號: E02F5/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 董亞軍

技術領域

本實用新型涉及管道鋪設領域，特別涉及一種水下開溝機的對中裝置及開溝系統。

背景技術

位于海底的油氣管道通常會遇到潮汐、腐蝕等作用，還會遭遇船錨、漁網等物品的撞擊和拖掛的情況，因此需要在海底開溝埋設位于海底的油氣管道。

在開溝埋設油氣管道的過程中，需要先將水下開溝機懸吊在海中，使得水下開溝機位于油氣管道的一端，再調整水下開溝機的位置，使得水下開溝機的圓環套接結構的圓心與油氣管道的軸心對中重合，進而將該圓環套接結構套接在油氣管道上，最后水下開溝機可以沿著油氣管道在海底挖溝埋設油氣管道。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

在調整水下開溝機的圓環套接結構的位置時，由于受到水流以及水下開溝機自身慣性的影響，需要花費較長時間才能將圓環套接結構套接至油氣管道上，導致水下開溝機在海底挖溝埋設油氣管道的效率較低。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型實施例提供了一種水下開溝機的對中裝置。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種水下開溝機的對中裝置，所述水下開溝機的對中裝置包括：對中結構、監視結構、推進結構和控制結構，所述控制結構分別與所述對中結構、所述監視結構、所述推進結構連接；

所述對中結構包括至少兩個機械臂，所述至少兩個機械臂形成鉗口，所述鉗口用于套接油氣管道；

所述監視結構用于獲取所述油氣管道與海床之間的距離；

所述推進結構用于調整水下開溝機的位置，使得所述水下開溝機的中線與所述油氣管道的軸心平行；

所述控制結構用于根據所述監視結構傳輸的信息，控制所述對中結構和所述推進結構，使得所述對中結構套接在所述油氣管道外側。

可選的，所述推進結構包括：至少一個液壓推進器和第一控制閥箱；

所述至少一個液壓推進器與所述第一控制閥箱連接，所述第一控制閥箱用于控制所述至少一個液壓推進器工作。

可選的，所述推進結構還包括：驅動結構和第二控制閥箱；

所述驅動結構與所述第二控制閥箱連接，所述驅動結構用于為所述至少一個液壓推進器提供動力，所述第二控制閥箱用于控制所述驅動結構工作。

可選的，所述對中裝置還包括：補償結構；

所述補償結構用于補償所述驅動結構在水下的液壓缺失。

可選的，所述監視結構包括：至少兩個聲吶；

所述至少兩個聲吶位于所述對中結構上方。

可選的，所述監視結構還包括：至少兩個攝像機；

所述至少兩個聲吶位于所述對中結構上方。

可選的，所述對中裝置還包括：臍帶纜和絞車；

所述控制結構通過所述臍帶纜與所述對中結構、所述監視結構和所述推進結構連接，用于接收監視結構獲取的信息，還用于向所述對中結構和所述推進結構發送所述控制結構所發出的指令；

所述絞車用于放置所述臍帶纜。

可選的，所述對中裝置還包括：供電結構；

所述供電結構用于為所述驅動結構提供電能。

可選的，所述驅動結構為液壓馬達或液壓缸。

第二方面，提供了一種開溝系統，所述開溝系統包括：開溝機，以及設置在所述開溝機上的水下開溝機的對中裝置，所述水下開溝機的對中裝置為上述第一方面任一所述的水下開溝機的對中裝置。

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過提供對中結構、監視結構、推進結構和控制結構，控制結構通過監視結構傳輸的信息，控制對中結構和推進結構執行相應的動作，從而使得水下開溝機可以在推進結構的作用下快速移動至油氣管道的上方，使得對中結構可以快速套接在油氣管道的外側，從而完成水下開溝機的對中，提高了水下開溝機在海底挖溝埋設油氣管道的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種水下開溝機的對中裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種水下開溝機的對中裝置的結構示意圖。

其中：

1對中結構、2監視結構、3推進結構、4控制結構、5補償結構、21聲吶、22攝像機、31液壓推進器、32第一控制閥箱、33驅動結構和34第二控制閥箱。