[實(shí)用新型]水下開(kāi)溝機(jī)的對(duì)中裝置及開(kāi)溝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720008233.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206457866U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐立志;高睿;趙興民;朱言順;黃誠(chéng);楊仲;張磊;林凡寶;李曉鵬;高秋玲;王虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油管道局工程有限公司;天津大港油田集團(tuán)工程建設(shè)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F5/14
• 分類(lèi)號(hào): E02F5/14
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138
• 代理人: 董亞軍

1.一種水下開(kāi)溝機(jī)的對(duì)中裝置，其特征在于，所述對(duì)中裝置包括：對(duì)中結(jié)構(gòu)、監(jiān)視結(jié)構(gòu)、推進(jìn)結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)分別與所述對(duì)中結(jié)構(gòu)、所述監(jiān)視結(jié)構(gòu)、所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)連接；

所述對(duì)中結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)機(jī)械臂，所述至少兩個(gè)機(jī)械臂形成鉗口，所述鉗口用于套接油氣管道；

所述監(jiān)視結(jié)構(gòu)用于獲取所述油氣管道與海床之間的距離；

所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整水下開(kāi)溝機(jī)的位置，使得所述水下開(kāi)溝機(jī)的中線與所述油氣管道的軸心平行；

所述控制結(jié)構(gòu)用于根據(jù)所述監(jiān)視結(jié)構(gòu)傳輸?shù)男畔ⅲ刂扑鰧?duì)中結(jié)構(gòu)和所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)，使得所述對(duì)中結(jié)構(gòu)套接在所述油氣管道外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)中裝置，其特征在于，所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)包括：至少一個(gè)液壓推進(jìn)器和第一控制閥箱；

所述至少一個(gè)液壓推進(jìn)器與所述第一控制閥箱連接，所述第一控制閥箱用于控制所述至少一個(gè)液壓推進(jìn)器工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)中裝置，其特征在于，所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)還包括：驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二控制閥箱；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二控制閥箱連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于為所述至少一個(gè)液壓推進(jìn)器提供動(dòng)力，所述第二控制閥箱用于控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)中裝置，其特征在于，所述對(duì)中裝置還包括：補(bǔ)償結(jié)構(gòu)；

所述補(bǔ)償結(jié)構(gòu)用于補(bǔ)償所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在水下的液壓缺失。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)中裝置，其特征在于，所述監(jiān)視結(jié)構(gòu)包括：至少兩個(gè)聲吶；

所述至少兩個(gè)聲吶位于所述對(duì)中結(jié)構(gòu)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)中裝置，其特征在于，所述監(jiān)視結(jié)構(gòu)還包括：至少兩個(gè)攝像機(jī)；

所述至少兩個(gè)聲吶位于所述對(duì)中結(jié)構(gòu)上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)中裝置，其特征在于，所述對(duì)中裝置還包括：臍帶纜和絞車(chē)；

所述控制結(jié)構(gòu)通過(guò)所述臍帶纜與所述對(duì)中結(jié)構(gòu)、所述監(jiān)視結(jié)構(gòu)和所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)連接，用于接收監(jiān)視結(jié)構(gòu)獲取的信息，還用于向所述對(duì)中結(jié)構(gòu)和所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)發(fā)送所述控制結(jié)構(gòu)所發(fā)出的指令；

所述絞車(chē)用于放置所述臍帶纜。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)中裝置，其特征在于，所述對(duì)中裝置還包括：供電結(jié)構(gòu)；

所述供電結(jié)構(gòu)用于為所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)提供電能。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)中裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為液壓馬達(dá)或液壓缸。

10.一種開(kāi)溝系統(tǒng)，其特征在于，包括：開(kāi)溝機(jī)，以及設(shè)置在所述開(kāi)溝機(jī)上的水下開(kāi)溝機(jī)的對(duì)中裝置，所述水下開(kāi)溝機(jī)的對(duì)中裝置為權(quán)利要求1至9任一所述的水下開(kāi)溝機(jī)的對(duì)中裝置。