[實(shí)用新型]一種夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720007402.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN206373892U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅卓生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市邁智電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/00;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜繁瑣的設(shè)備，但由于靈活性強(qiáng)，功能性多且趣味性高，因此很多用戶甚至兒童都對(duì)機(jī)器人有較大興趣，但由于傳統(tǒng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且材質(zhì)重，成本高，因此，一般的用戶無法根據(jù)興趣設(shè)計(jì)和組裝機(jī)器人，對(duì)人們的智力發(fā)揮和興趣愛好的培養(yǎng)產(chǎn)生較大的阻礙,因此急需改善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、部件簡(jiǎn)潔、易于安裝且成本低的夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的一種夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括底板和支架，所述支架固定在所述底板上；所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)還設(shè)有連桿抬升結(jié)構(gòu)和夾手結(jié)構(gòu)；所述連桿抬升結(jié)構(gòu)的一端與支架連接，另一端與所述夾手結(jié)構(gòu)連接；所述底板的兩端各設(shè)有一組滾輪結(jié)構(gòu)，所述滾輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)滾輪，和包裹在滾輪外邊緣的履帶；所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)還包括電路板和電機(jī)，所述電機(jī)分別與電路板和滾輪結(jié)構(gòu)連接；所述電路板控制所述電機(jī)，驅(qū)使所述滾輪結(jié)構(gòu)向前或向后運(yùn)動(dòng)；所述連桿抬升結(jié)構(gòu)與所述支架通過活動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步的是，所述電路板還設(shè)有無線接收端；外部無線控制端與所述無線接收端通過無線連接，所述外部無線控制端通過控制所述電路板，控制所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的是，所述夾手結(jié)構(gòu)與所述電路板電性連接，包括兩片夾鉗，所述電路板控制所述兩片夾鉗聚合或張開。

進(jìn)一步的是，所述履帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽，所述滾輪置于所述卡槽內(nèi)，并沿卡槽運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是，所述底板、支撐板、連桿抬升結(jié)構(gòu)和夾手結(jié)構(gòu)均為木質(zhì)材料制成。

本實(shí)用新型中的夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括底板和支架，還設(shè)有連桿抬升結(jié)構(gòu)和夾手結(jié)構(gòu)；底板的兩端各設(shè)有一組滾輪結(jié)構(gòu)，滾輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)滾輪，和包裹在滾輪外邊緣的履帶；機(jī)器人結(jié)構(gòu)的電路板控制所述電機(jī)，驅(qū)使所述滾輪結(jié)構(gòu)向前或向后運(yùn)動(dòng)；所述連桿抬升結(jié)構(gòu)與所述支架通過活動(dòng)軸連接，所述底板、支撐板、連桿抬升結(jié)構(gòu)和夾手結(jié)構(gòu)均為木質(zhì)材料制成。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、部件簡(jiǎn)潔、易于安裝且成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些附圖，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的一種夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型的一種夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)施例的夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括底板1和支架2，所述支架2固定在所述底板1上；所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)還設(shè)有連桿抬升結(jié)構(gòu)3和夾手結(jié)構(gòu)4；所述連桿抬升結(jié)構(gòu)3的一端與支架2連接，另一端與所述夾手結(jié)構(gòu)4連接；所述底板1的兩端各設(shè)有一組滾輪結(jié)構(gòu)，所述滾輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)滾輪5，和包裹在滾輪5外邊緣的履帶6；示例性的，所述履帶6的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽61，所述滾輪5置于所述卡槽內(nèi)，并沿卡槽61運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)還包括電路板7和電機(jī)8，所述電機(jī)8分別與電路板7和滾輪結(jié)構(gòu)連接；所述電路板7控制所述電機(jī)8，驅(qū)使所述滾輪結(jié)構(gòu)向前或向后運(yùn)動(dòng)；所述連桿抬升結(jié)構(gòu)3與所述支架2通過活動(dòng)軸連接，本實(shí)施例中，所述底板1、支撐板2、連桿抬升結(jié)構(gòu)3和夾手結(jié)構(gòu)4均為木質(zhì)材料制成。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)施例中，所述電路板7還設(shè)有無線接收端；外部無線控制端與所述無線接收端通過無線連接，所述外部無線控制端通過控制所述電路板7，控制所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和工作狀態(tài)。

示例性的，所述夾手結(jié)構(gòu)4與所述電路板7電性連接，包括兩片夾鉗41，所述電路板7控制所述兩片夾鉗41聚合或張開。