[實用新型]一種夾手履帶機器人結構

有效

• 申請號: 201720007402.3
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206373892U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 梅卓生
• 申請（專利權）人: 中山市邁智電子科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾手履帶機器人結構，所述機器人結構包括底板和支架，所述支架固定在所述底板上；其特征在于，所述機器人結構還設有連桿抬升結構和夾手結構；所述連桿抬升結構的一端與支架連接，另一端與所述夾手結構連接；所述底板的兩端各設有一組滾輪結構，所述滾輪結構包括兩個滾輪，和包裹在滾輪外邊緣的履帶；所述機器人結構還包括電路板和電機，所述電機分別與電路板和滾輪結構連接；所述電路板控制所述電機，驅使所述滾輪結構向前或向后運動；所述連桿抬升結構與所述支架通過活動軸連接。

2.如權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，所述電路板還設有無線接收端；外部無線控制端與所述無線接收端通過無線連接，所述外部無線控制端通過控制所述電路板，控制所述機器人結構的運動方向和工作狀態。

3.如權利要求2所述的機器人結構，其特征在于，所述夾手結構與所述電路板電性連接，包括兩片夾鉗，所述電路板控制所述兩片夾鉗聚合或張開。

4.如權利要求3所述的機器人結構，其特征在于，所述履帶的內側設有卡槽，所述滾輪置于所述卡槽內，并沿卡槽運動。

5.如權利要求4所述的機器人結構，其特征在于，所述底板、支撐板、連桿抬升結構和夾手結構均為木質材料制成。