[實用新型]智能控制移動攝像監控系統

有效

• 申請號: 201720007123.7
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206302499U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 劉芳;胡維平;劉業浩;龔佳鵬
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04M1/725
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 唐修豪

技術領域

本實用新型涉及安防視頻監控技術領域，尤其是通過移動終端遠距離控制攝像裝置進行視頻監控的系統，具體為一種智能控制移動攝像監控系統。

背景技術

在安防監控領域目前已經通過使用手機與視頻攝像頭聯網來監控特定環境區域的安全，這樣便于用戶在外地就可以監控到家中室內的各種突發意外情況，進而采取相應的應對處理措施，以減少意外情況帶來的危害，然而目前的監控點基本都是固定在特點位置，為了實現更寬領域的監控，就布置多個監控點，因此實現多路傳輸，這導致運算處理程序復雜而龐大；另外如果對一些未知區域或未設置固定監控點的區域就無法實現有效監控，如果未知區域因為煙霧或其他不安全因素導致人進入該空間區域存在困難，而無法及時的了解該區域空間的情況。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供一種智能控制移動攝像系統，能夠通過智能控制終端遠程控制攝像設備移動并視頻傳輸，實現對未知空間區域的有效監控。

為達到上述目的，通過以下技術方案實現，智能控制移動攝像系統包括智能控制終端和通過電機驅動行走結構實現行走移動的智能小車，所述智能小車上還設置有控制器模塊，所述控制器模塊包括樹莓派主控板和Arduino板主控板，所述樹莓派主控板上分別連接有用于拍攝圖像的攝像頭模塊和用于提供電源的第一電源模塊，并通過WIFI模塊以TCP協議方式與智能控制終端信號連接；所述Arduino板主控板上分別連接有第二電源模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊和串口模塊，所述第二電源模塊向所述Arduino板主控板提供電源，所述電機驅動模塊驅動所述電機控制行走機構實現行走移動，所述傳感器模塊用于探測障礙物距離，所述串口模塊用于接收所述樹莓派主控板發送的指令并傳送給所述Arduino板主控板，并通過串口數據將所述電機驅動模塊驅動的電機轉速和所述傳感器模塊的傳感數據反饋到所述樹莓派主控板；所述智能控制終端安裝有控制模塊、視頻顯示模塊和壁障處理模塊，所述控制模塊以TCP協議獲取Socket提供的輸出流向所述智能小車發送動作指令，所述壁障處理模塊根據所述傳感器模塊探測到的數據進行處理后向所述電機驅動模塊發送指令以驅動相應電機工作，所述視頻顯示模塊用于所述顯示攝像頭模塊拍攝的圖像。

使用時，傳感器模塊探測周圍障礙物距離，攝像頭模塊拍攝周圍環境圖片，傳感器數據通過串口模塊反饋至樹莓派主控板，樹莓派主控板再將圖片信息數據和傳感數據通過WIFI模塊以TCP協議傳輸至智能控制終端，圖片信息數據經過視頻顯示模塊處理后被播放顯示出來，避障模塊對獲得的傳感數據進行運算處理后形成避障控制策略，控制器模塊采用樹莓派主控板和Arduino板主控板相結合的控制器方案，處理數據速度快且功能強大，方便更多功能的擴展；用戶通過視頻顯示模塊觀看智能小車周圍空間圖像，從而實現對小車周圍空間環境進行實時監測，通過控制模塊控制電機驅動模塊驅動相應電機工作，實現智能小車的移動控制，進而達到對未知區域空間的視頻監測，智能小車在移動過程中，傳感器模塊檢測到的距離數據經過避障處理模塊處理后形成控制策略控制電機驅動模塊驅動相應電機工作以規避障礙，實現智能小車的智能移動。

根據本實用新型上述實施例提供的智能控制移動攝像系統還具有以下附加技術特征：

根據本實用新型的一個實施例，所述傳感器模塊至少包括布置在智能小車上用于分別探測前方、左方和右方的三個方位的三個超聲波傳感器。如此，可以發現前方、左方和右方的障礙物情況，從而為規避障礙而改變行進方向提供決策依據。

根據本實用新型的一個實施例，所述攝像頭模塊至少包括布置在智能小車前方左右兩側的兩個攝像頭。實現至少觀察到智能小車前方空間區域，兩個攝像頭達到雙目視覺定位效果，便于外界人員通過智能控制終端實時了解智能小車所處的未知空間區域的環境安全情況。

根據本實用新型的一個實施例，所述智能控制終端為PC機或智能手機或手提電腦中的一種。這些智能控制終端本身就搭載有強大的CPU模塊，可以快速運行控制程序，并可以實現聯網遠程控制，方便更多的人員遠距離了解現場信息。

根據本實用新型的一個實施例，所述電機驅動模塊包括與所述Arduino板主控板連接的雙H橋電機驅動芯片。通過采用雙H橋電機驅動芯片對智能小車的左右電機的轉速及轉向進行控制，實現轉彎、前行或后退。