[實用新型]智能控制移動攝像監控系統

有效

• 申請號: 201720007123.7
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206302499U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 劉芳;胡維平;劉業浩;龔佳鵬
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04M1/725
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 唐修豪

1.一種智能控制移動攝像系統，包括智能控制終端和通過電機驅動行走結構實現行走移動的智能小車，所述智能小車上還設置有控制器模塊，其特征在于所述控制器模塊包括樹莓派主控板和Arduino板主控板，所述樹莓派主控板上分別連接有用于拍攝圖像的攝像頭模塊和用于提供電源的第一電源模塊，并通過WIFI模塊以TCP協議方式與智能控制終端信號連接；所述Arduino板主控板上分別連接有第二電源模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊和串口模塊，所述第二電源模塊向所述Arduino板主控板提供電源，所述電機驅動模塊驅動所述行走機構實現行走移動，所述傳感器模塊用于探測障礙物距離，所述串口模塊用于接收所述樹莓派主控板發送的指令并傳送給所述Arduino板主控板，并通過串口數據將所述電機驅動模塊驅動的電機轉速和所述傳感器模塊的傳感數據反饋到所述樹莓派主控板；所述智能控制終端安裝有控制模塊、視頻顯示模塊和壁障處理模塊，所述控制模塊以TCP協議獲取Socket提供的輸出流向所述智能小車發送動作指令，所述壁障處理模塊根據所述傳感器模塊探測到的數據進行處理后向所述電機驅動模塊發送指令以驅動相應電機工作，所述視頻顯示模塊用于所述顯示攝像頭模塊拍攝的圖像。

2.根據權利要求1所述的智能控制移動攝像系統，其特征在于，所述傳感器模塊至少包括布置在智能小車上用于分別探測前方、左方和右方的三個方位的三個超聲波傳感器。

3.根據權利要求1所述的智能控制移動攝像系統，其特征在于，所述攝像頭模塊至少包括布置在智能小車前方左右兩側的兩個攝像頭。

4.根據權利要求1所述的智能控制移動攝像系統，其特征在于，所述智能控制終端為PC機或智能手機或手提電腦中的一種。

5.根據權利要求1所述的智能控制移動攝像系統，其特征在于，所述電機驅動模塊包括與所述Arduino板主控板連接的雙H橋電機驅動芯片。

6.根據權利要求1所述的智能控制移動攝像系統，其特征在于，所述第一電源模塊為至少能提供1800mA電流可充電電池，所述第二電源模塊為至少能提供9V電壓的鋰電池。