[實用新型]一種無人船智能電源

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720006549.0
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206422556U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 鄭衛(wèi)鋒
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權代理有限責任公司11223
• 代理人: 王明霞

技術領域

本實用新型屬于無人船領域，具體地說，涉及一種無人船智能電源。

背景技術

隨著主要應用于天上的無人機技術逐漸成熟，人們開始將目光投向水下，開發(fā)適用于水下的無人船。不同于無人機，無人船的主要工作環(huán)境在水里，故對無人船的各項性能有了進一步差異化的需求，為適應水下環(huán)境均需做出適宜性調(diào)整。水下的無線衰減過于嚴重，當無人船在使用時，主要通過導線傳輸通訊信號。在供電方面，一般采用安于船體的電池實現(xiàn)無人船的各項用電。基于以上無人船的使用環(huán)境及電池的實時狀況通訊方法，電池的安全保護流程需要更嚴密和快速。且對電池本身的結構功能提出了更高的要求。

有鑒于此特提出本實用新型。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種適用于無人船，通過電池管理板監(jiān)測電池實時輸出功率及剩余電量，并與閾值進行比較得出結果，從而實現(xiàn)電池管理和無人船控制的無人船智能電源。

為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是：

本實用新型公開了一種無人船智能電源，包括相連的電池和電池管理板，電池管理板上設有實時采集電池輸出電壓的電壓檢測電路及實時采集電池輸出電流的電流檢測電路；所述電池管理板上還設有與電壓檢測電路及電流檢測電路均相連的控制模塊。

進一步地，所述電池和電池管理板一體設置。

進一步地，控制模塊包括實現(xiàn)中樞控制的控制器和開關陣列，所述控制器用于對檢測到的電流和電壓進行處理，得出判斷結果并發(fā)出指令實現(xiàn)無人船控制，所述開關陣列用于控制無人船的各供電開關。

進一步地，控制器及開關陣列均與實現(xiàn)輔助控制的單元相連，所述實現(xiàn)輔助控制的單元包括狀態(tài)反饋單元、錯誤處理單元和輸出管理單元。

進一步地，所述狀態(tài)反饋單元與控制器相連，用于實時反饋智能電源的剩余電量。

進一步地，所述錯誤處理單元一端與控制器相連，另一端與電池相連，所述錯誤處理單元用于處理電池實時輸出功率過大或過小的故障。

進一步地，所述輸出管理單元一端與錯誤處理單元相連，另一端連接有開關陣列；所述輸出管理單元用于配合開關陣列控制無人船的電路通斷。

進一步地，所述電池為相互連接的多個電池電芯。

進一步地，所述電池與電池控制板相連，所述電池控制板上設有平衡充電電路，所述平衡充電電路用于保證電池充電均衡。

進一步地，所述電池管理板上設有通信模塊，所述通信模塊為有線和/或無線通信模塊。

采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。

本實用新型的智能電源針對電池設置了電流檢測電路和電壓檢測電路，經(jīng)后期計算得出實時輸出功率及剩余電量，同時還設置了對電池及無人船進行控制的控制模塊，該控制模塊可添加部分無人船主控制器的功能，直接執(zhí)行實時數(shù)據(jù)與閾值進行比較后得出的結果，控制無人船上浮或返航，同時對無人船的地面控制端發(fā)出報警信號，該設計部分性地減少了由地面控制端控制無人船的繁瑣過程，直接啟用電池管理板在緊急情況下對無人船進行返航或上浮控制，使得控制更高效。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本實用新型的一部分，用來提供對本實用新型的進一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構成對本實用新型的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例中電池管理板控制結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中電池管理方法流程示意圖。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。