[實用新型]一種住院部用藥片配藥機器人

有效

• 申請號: 201720006102.3
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206436250U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 汪蘭蘭
• 申請（專利權）人: 微企（天津）信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種住院部用藥片配藥機器人，其特征在于：包括工作臺（1），在工作臺（1）上設置有可旋轉且可水平移動的用于承載配藥盒的載物機構（5），在載物機構（5）的下方、沿工作臺（1）的長度方向設置有驅動載物機構（5）水平移動的由第一電機（3）控制的水平絲杠（2），在工作臺（1）的上方沿其長度方向依次設置有用于輸送和放置配藥盒的配盒機構、用于配置藥片的配藥機構（6）、用于輸送和蓋緊配藥蓋的配蓋機構（7）；

所述載物機構（5）包括豎直設置的第二電機（5-1），所述第二電機（5-1）與水平絲杠（2）的絲母固定，在第二電機（5-1）的上方設置有與第二電機（5-1）輸出軸固接的轉動盤（5-2），在轉動盤（5-2）的上表面開設有多個置盒槽（5-3），所述多個置盒槽（5-3）排列為圓形。

2.如權利要求1所述的住院部用藥片配藥機器人，其特征在于：所述配盒機構包括輸送機構（4）和下盒機構（8）；

所述輸送機構（4）包括第一振動上料盤（4-1）和與之對接的第一直線送料器（4-2），在第一直線送料器（4-2）的尾端設置有簸箕狀的第一下料門（4-4），所述第一下料門（4-4）沿軸線分割，形成左側門和右側門，所述兩側門與第一直線送料器（4-2）的兩側壁鉸接，在第一直線送料器（4-2）的尾端上方設置有可縱向移動的限位板（4-3），所述左右側門和限位板（4-3）均由氣缸控制；

所述下盒機構（8）包括設置在第一下料門（4-4）正下方的豎直的儲盒筒（8-1），所述儲盒筒（8-1）兩端敞口、沿儲盒筒（8-1）的豎直側壁開設有條形孔，在儲盒筒（8-1）的下端設置有由氣缸控制的控制門（8-2）；還包括由第三電機（8-4）控制的豎直絲杠（8-3）及壓盒板（8-5），在壓盒板（8-5）與豎直絲杠（8-3）的絲母之間設置有連接桿，所述壓盒板（8-5）設置在第一下料門（4-4）的正上方，所述壓盒板（8-5）可在儲盒筒（8-1）內豎向移動。

3.如權利要求1所述的住院部用藥片配藥機器人，其特征在于：所述配藥機構（6）包括配藥斗（6-3），在配藥斗（6-3）的上方平行的設置有多個儲藥箱（6-1），在儲藥箱（6-1）上開設有進料門（6-2）和出料口，在出料口處設置有控制閥，所述多個儲藥箱（6-1）通過各自的出料口與配藥斗（6-3）連通。

4.如權利要求1所述的住院部用藥片配藥機器人，其特征在于：所述配蓋機構（7）包括第二振動上料盤（7-1）和與之對接的第二直線送料器（7-2），在第二直線送料器（7-2）的尾端對接設置有簸箕狀的第二下料門（7-3），所述第二下料門（7-3）沿軸線分割，形成左側門和右側門，所述兩側門與第二直線送料器（7-2）的兩側壁鉸接，在第二直線送料器（7-2）的尾端上方設置有可縱向移動的分隔板（7-4），在第二下料門（7-3）的正上方設置有壓蓋板（7-5），所述左右側門、分隔板（7-4）、壓蓋板（7-5）均由氣缸控制。

5.如權利要求3所述的住院部用藥片配藥機器人，其特征在于：在儲藥箱（6-1）的側壁上設置有藥量顯示屏（6-4）。

6.如權利要求1所述的住院部用藥片配藥機器人，其特征在于：在轉動盤（5-2）的各個置盒槽（5-3）處設置有姓名顯示屏（5-4）。